嵌入式作业（五）

作业要求

实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：

①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；

②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。

实现方式：

(1) 用构件调用方式实现；

(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。

作业实现

（1）用构件调用方式实现

主要代码：

//（1.4）给全局变量赋初值
    uint8_t fp=0;
    char rec;  //接收的字符

//（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化红灯
    uart_init(UART_User,115200);                    //初始化串口模块   
  
//（1.6）使能模块中断

//（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
  
//（1）======启动部分（结尾）==========================================

//（2）======主循环部分（开头）========================================
    for(;;)   //for(;;)（开头）
    {
        rec = (char) uart_re1(UART_User, &fp);
        if(fp){    //判断是否接收到数据
              if(rec == 'R'){
                  gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
                  gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
                gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); 
                rec+=1;
                  uart_send1(UART_User,rec); //要显示的字符
              }
              else if(rec == 'G'){
                  gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
                gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
                gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
                rec+=1;
                  uart_send1(UART_User,rec);
              }
              else if(rec == 'B'){
                gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
                gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
                gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); 
                rec+=1;
                  uart_send1(UART_User,rec);
              }
              else{
                  gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
                gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
                gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
                  rec+=1;
                  uart_send1(UART_User,rec);
              }
        }
    
    }  //for(;;)结尾

 实验结果：

收到 R 亮红灯

收到 G 亮绿灯

收到 B 亮蓝灯

收到其它字符不亮灯

（2）用直接地址方式实现

主要代码：

uint8_t receivedChar;
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化红灯

//（2）======主循环部分（开头）========================================
    
    for(;;)
    {
        // 接收缓冲区不满，接受字符
        if (*uart_isr & (0x1UL << 5U)) {
            // 读取接收到的字符
            receivedChar = (char)(*uart_tdr & 0xFF);
             for (volatile uint32_t j=0;j<=30000;j++){
                if (*uart_isr & (0x1UL<<7UL)){
                    *uart_tdr = receivedChar + 1;  //显示下一个字符
                    break;
                }
            }
            // 接收到字符时的处理
            switch (receivedChar) {
                case 'B':
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON);   
                    gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);    
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);            
                    break;
                case 'R':
                    gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);    
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);  
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);                       
                    break;
                case 'G':
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);  
                    gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);    
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);                       
                    break;         
                default:
                    // 其他字符不亮灯
                    gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);                    
                    break;
            } 
        }
    }

 实验结果：

亮红灯

亮绿灯

亮蓝灯

不亮灯