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一、两台电脑间实现串口通信
1.实验目的
将两台笔记本电脑,借助 usb转rs232 模块和杜邦线,建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件(带文件传输功能)将一台笔记本上的一个大文件(图片、视频和压缩包软件)传输到另外一台电脑,预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系,并对比实际传输时间。
2.实验准备
首先我们需要两台电脑,两台电脑都需要安装好串口助手用于发送和接收文件。
将两个线用杜邦线正确连接,将TXD连接RXD,RXD连接TXD,5V连接5V,GND连接GND。
3.实验过程
打开串口发送文件
发送时间为104秒左右
实际时间大概为14秒
理论来说,传输时间=文件大小/波特率,但这里要注意计算时文件大小的单位换算。同时当发送速率提升时,发送所需的时间也会缩短,但时间并不像理论那样缩短,是因为当速率上升时,丢包率也会上升,重传导致时间增加。总的来说还是原理还是比较了解了,但细致过程还没那么清晰。
二、Ubuntu下用C++调用opencv实现点阵字
一、汉字点阵库
1.显示原理
所有的汉字或者英文都是下面的原理,
由左至右,每8个点占用一个字节,最后不足8个字节的占用一个字节,而且从最高位向最低位排列。
生成的字库说明:(以12×12例子)
一个汉字占用字节数:12÷8=1····4也就是占用了2×12=24个字节。
编码排序A0A0→A0FE A1A0→A2FE依次排列。
以12×12字库的“我”为例:“我”的编码为CED2,所以在汉字排在CEH-AOH=2EH区的D2H-A0H=32H个。所以在12×12字库的起始位置就是[{FE-A0}*2EH+32H]*24=104976开始的24个字节就是我的点阵模。
其他的类推即可。
英文点阵也是如此推理。
2.字库与字模
在dos终端模式下是不可以显示中文汉字的,只能显示英文。
汉字与英文的区别是:
1. 汉字字库中,任何字符均用2个字节编码,即区码和位码,在英文字库中,所有字符均用单字节编码。
2. 16点阵汉字字库(1616)用32个字节存储一个字符的字模,16点阵英文字库(816)用16个字节存储单个字符的字模。
在DOS终端模式下用的是16点阵英文字库,如果要让DOS终端中显示中文,可以改写终端模式下的16点阵英文字库,使其显示的不是原有的英文字符,而是汉字字符,当然也可以加入自造点阵图形图像。原理为:
我们输入AB,正常显示的是AB,但如果改变AB的字模,用汉字的字模代替,这样输入AB字符,并不显示AB,而是显示一个汉字。将一个汉字从中间劈为两半,左面部分顶替A的字模,右面部分顶替B的字模。
dos所用字库,文件头结构很简单,如默认的8*16英文字库,文件头长度为4,跳过这四个字节就是字模数据;也有没有文件头的,从第一个字节开始就是字模数据。
3.点阵字结构
1、点阵字库存储
在汉字的点阵字库中,每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点,每个汉字都是由一个矩形的点阵组成,0代表没有,1代表有点,将0和1分别用不同颜色画出,就形成了一个汉字,常用的点阵矩阵有1212, 1414, 16*16三种字库。
字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵,目前多数的字库都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期UCDOS字库),纵向矩阵一般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法,为了提高显示速度,于是便把字库矩阵做成纵向,省得在显示时还要做矩阵转换。我们接下去所描述的都是指横向矩阵字库。
2、16*16点阵字库
对于1616的矩阵来说,它所需要的位数共是1616=256个位,每个字节为8位,因此,每个汉字都需要用256/8=32个字节来表示。
即每两个字节代表一行的16个点,共需要16行,显示汉字时,只需一次性读取32个字节,并将每两个字节为一行打印出来,即可形成一个汉字。
4.汉字点阵获取
1、利用区位码获取汉字
汉字点阵字库是根据区位码的顺序进行存储的,因此,我们可以根据区位来获取一个字库的点阵,它的计算公式如下:
点阵起始位置 = ((区码- 1)*94 + (位码 – 1)) * 汉字点阵字节数
获取点阵起始位置后,我们就可以从这个位置开始,读取出一个汉字的点阵。
2、利用汉字机内码获取汉字
前面我们己经讲过,汉字的区位码和机内码的关系如下:
机内码高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
机内码低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
反过来说,我们也可以根据机内码来获得区位码:
区码 = 机内码高位字节 - A0H
位码 = 机内码低位字节 - AOH
将这个公式与获取汉字点阵的公式进行合并计就可以得到汉字的点阵位置
二.实验过程
1.打开Ubuntu
配置实验的环境,下载需要的点阵库
这里我们只需要这几个文件,拷贝到Ubuntu
2.创建cpp文件与txt文件
在此文件夹打开终端,在终端里分别输入:
touch main.cpp和 touch logo.txt
#include<iostream>
#include<opencv/cv.h>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv/cxcore.h>
#include<opencv/highgui.h>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){
String image_path="***.png";//这里图片改为自己放的图片的名字
char* logo_path="logo.txt";
put_text_to_image(20,300,image_path,logo_path);
return 0;
}
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
//绘制的起点坐标
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的,不够大,
所以原本的一个像素点用4个像素点替换,
替换后就有16*32个像素点
ps:感觉这样写代码多余了,但目前暂时只想到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点,所以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset)
{//在图片上画汉字
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节,用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/*将文件指针移动到偏移量的位置*/
fread(buff, 72, 1, HZK);/*从偏移量的位置读取72个字节,每个汉字占72个字节*/
bool mat[24][24];//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /*24x24点阵汉字,一共有24行*/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节,循环判断每个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位,循环判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移一个像素点
}
}
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){//将汉字弄上图片
//x和y就是第一个字在图片上的起始坐标
//通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=18;//要打印的字符长度
unsigned char qh,wh;//定义区号,位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头,而不是以汉字符号开头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字,使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节,一共24行,所以需要72个字节来表示
如赵字
区位码是5352
十六进制位3534
机内码就是d5d4
d5-af=38(十进制),因为是从汉字啊开始的,所以减去的是af而不是a0,38+15等于53与区码相对应
d4-a0=52
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节,
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点,由于是水平放置,所以是向右移动24个像素点
}
else{//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节,所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey();
}
编译运行代码
三、STM32+OLED屏显应用实例
一、题目要求
理解OLED屏显和汉字点阵编码原理,使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能:
显示自己的学号和姓名;
显示AHT20的温度和湿度;
上下或左右的滑动显示长字符或者一段歌词或诗词。
二、SPI介绍
SPI(Serial Peripheral interface)是串行外围设备接口,SPI 接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 也有 SPI 接口。
SPI 接口一般使用 4 条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK 时钟信号,由主设备产生。
CS 从设备片选信号,由主设备控制。
SPI 主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。
如果 CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。
SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
SPI通信过程
MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效,在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。
三、OLED介绍
OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display, OELD)。OLED 由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
LCD 都需要背光,而 OLED 不需要,因为它是自发光的。这样同样的显示,OLED 效果要来得好一些。以目前的技术,OLED 的尺寸还难以大型化,但是分辨率确可以做到很高。
我们使用的是 ALINETEK 的 OLED 显示模块,该模块有以下特点:
1)模块有单色和双色两种可选,单色为纯蓝色,而双色则为黄蓝双色。
2)尺寸小,显示尺寸为 0.96 寸,而模块的尺寸仅为 27mmx26mm 大小。
3)高分辨率,该模块的分辨率为128x64。
4)多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括:6800、8080 两种并行接口方式、3线或 4 线的穿行 SPI 接口方式、IIC 接口方式(只需要 2 根线就可以控制 OLED 了)。
5)不需要高压,直接接 3.3V 就可以工作了。
注意该模块不和 5.0V 接口兼容,所以在使用的时候一定要小心,勿直接接到 5V 的系统上去,否则可能烧坏模块。
该模块采用 8*2 的 2.54 排针与外部连接,总共有 16 个管脚,在 16 条线中,我们只用了 15条,有一个是悬空的。15 条线中,电源和地线占了 2 条,还剩下 13 条信号线。在不同模式下,我们需要的信号线数量是不同的,在 8080 模式下,需要全部 13 条,而在 IIC 模式下,仅需要2条线就够了!这其中有一条是共同的,那就是复位线 RST(RES),RST 上的低电平,将导致 OLED 复位,在每次初始化之前,都应该复位一下 OLED 模块。
在下面实验中,将会采用七线OLED
参考厂家给出的Demo程序:0.96寸SPI_OLED模块配套资料包
0.96寸OLED显示屏相关介绍可参考链接:
http://www.lcdwiki.com/zh/0.96inch_SPI_OLED_Module
四、STM32+OLED显示个人学号姓名
1.姓名中文的点阵(16*16)
2.主要代码
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowString(28,0,"wyd",16,1);
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"王奕丹",1);//中文姓名
GUI_ShowString(4,48,"632107060232",16,1);//数字详细
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
while(1)
{
TEST_MainPage(); //界面显示
}
}
3.效果展示
五、STM32+OLED显示AHT20的温度和湿度
1、代码撰写
温湿度显示read_AHT20函数->bsp_i2c.c文件
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
/*通过串口显示采集得到的温湿度
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");*/
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
点阵显示文字
"温",0x00,0x00,0x23,0xF8,0x12,0x08,0x12,0x08,0x83,0xF8,0x42,0x08,0x42,0x08,0x13,0xF8,
0x10,0x00,0x27,0xFC,0xE4,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"温",0*/
"度",0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"度",0*/
"湿",0x00,0x00,0x27,0xF8,0x14,0x08,0x14,0x08,0x87,0xF8,0x44,0x08,0x44,0x08,0x17,0xF8,
0x11,0x20,0x21,0x20,0xE9,0x24,0x25,0x28,0x23,0x30,0x21,0x20,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"湿",0*/
"显",0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,
0x04,0x40,0x44,0x44,0x24,0x44,0x14,0x48,0x14,0x50,0x04,0x40,0xFF,0xFE,0x00,0x00,/*"显",0*/
"示",0x00,0x00,0x3F,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,
0x01,0x00,0x11,0x10,0x11,0x08,0x21,0x04,0x41,0x02,0x81,0x02,0x05,0x00,0x02,0x00,/*"示",0*/
主函数main.c文件
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
IIC_Init();
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0);
while(1)
{
//printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
OLED_Clear(0);
delay_ms(1500);
}
}
六、STM32+OLED上下或左右的滑动显示长字符
1、滚屏设置
水平左右移动
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x26,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
垂直和水平滚动
OLED_WR_Byte(0x2e,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x29,OLED_CMD); //水平垂直和水平滚动左右 29/2a
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 1
OLED_WR_Byte(0x01,OLED_CMD); //垂直滚动偏移量
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
2、代码撰写
在添加文字字模代码->oledfont.h文件
OLED显示函数test.c
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"Hello,欢迎来到重庆交通大学物联网205实训室!",1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
}
参考:https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121439142