蓝桥杯单片机定时器中断讲解

中断，定时器

一.中断

1.中断原理

单片机通常只会执行主函数的内容，如果在主函数正在执行某一行代码，在没有中断系统的前提下，代码只能一行一行执行，没有应对突发问题的能力。例如我打算设计一个程序通过按键来执行一些东西，如果单片机没有跑到按键的代码上，按键是无效的。虽然大多数情况下单片机的处理速度很快，但是如果出现延时代码，就会发生主函数刷新速度不够快。如果我们把按键放在中断执行，那么按键将具备打断系统当前执行的代码的能力，具有很高的实时性。（实际上比较好的做法是将重要的执行函数放在主函数内，通过定时器中断来控制每个执行函数是否被执行。具体的大家可以看看《时间触发嵌入式系统设计模式》这本书。）

总的来说，中断系统就是一个打断CPU工作去进行其他工作的系统，工作完成后回到原来的位置。根据用户手册可以配置中断系统。

二.定时器

1.定时器原理

在STC15F2K60S2中，定时器0有4种工作模式，定时器1有3种工作模式，定时器2只有1种工作模式，STC15F2K60S2没有定时器3,4。

作为定时器，一定有一个可以表示时间的结构，就是系统时钟。

系统时钟是由主时钟分频得到的，主时钟有两种来源：内部高精度R/C时钟和外部时钟(一般选择内部时钟，在ISP软件中可以选择内部时钟频率)。

系统时钟是对主时钟分频后供给CPU,定时器等实际工作时钟。

总的来说，定时器中断也是一种中断系统，它可以通过计时达到中断系统的效果。

2.定时器模块化编程

(1).编程原理

1. 确定工作的方式，通过TMOD控制。
2. 选择1T或12T方式，计算定时初值，写入TH,TL。
3. 开放中断。
4. 选择T1CLKO是否打开。
5. 启动定时器。

实际上，我们可以通过ISP软件来自动生成代码

(2).定时器模块化编程代码

//定时器底层驱动代码 Tim.c
#include "Timer.h"

void Timer1Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x18;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	
	ET1 = 1;       //打开中断
}

//定时器底层驱动代码 Tim.h (关于多文件编程的问题大家可以看看翁恺老师的C语言教程的第12章)
#include "stc15f2k60s2.h"	
void Timer1Init(void);

这个底层驱动代码大家可以通过STC-ISP软件进行一键生成。

对于新手来说，大家没必要细究这个底层代码是如何实现的。当你有一定的基础以后，可以对照上面的图片和STC15的用户手册来仔细看一看怎样对寄存器编程。

//main.c

#include "Tim.h"//头文件

void main(void)
{

	Timer1Init();//定时器1初始化
	EA = 1;//打开总中断
    
	while(1)//里面放执行函数
	{
		
		
	}
}

/* Timer1_interrupt routine */
void tm1_isr() interrupt 3//里面放定时器处理代码
{
	
}

注意“interrupt 3“ 一定不要写错，定时器1对的就是3。

这个代码就是给大家一个基本的框架，可以自己去研究研究。对于一个单片机，GPIO和定时器是非常重要的，大家可以多看一看一些讲解的视频和文档，如果真完全展开，外部中断和定时器中断能讲的东西太多了，这里就是给大家一个简单的讲解。