时钟(Clock)、定时器(Timers)、计数器(Counters)之间的关系

最近在学嵌入式,接触到这三个概念一直很混淆,现在理解清楚了及时总结一下方便以后复习。

一、时钟

时钟有三种:

  • 片上时钟(On-chip Clock)

    • RC振荡器:使用电阻和电容生成时钟信号。
      • 特点:成本低,适合简单应用,但精度较低。
      • 可通过调整元件参数进行微调。
    • 部分微控制器允许外部RC电路连接以提高灵活性。
  • 晶体或谐振器(Crystal and Resonator)

    • 使用石英晶体振荡器产生高精度时钟信号。
    • 特点
      • 精度高,适合需要精确计时的应用(如通信协议)。
      • 成本较低,广泛使用。
  • TTL信号直接注入

    • 使用外部信号源(如信号发生器)直接提供时钟信号。

说句人话就是晶振和TTL只能用一个,晶振是产生固定的(由晶振的物理特性决定具体是多少),TTL是可以产生变化的。

二、定时器

由于时钟定下来就定死了(虽然TTL能一直变,但是一直变时钟太麻烦了,所有都得跟着变),所以就由定时器去根据时钟产生更多不同的时间。所以定时器是依赖时钟的!!!

使用案例就是:

  • 生成时间延迟

    • 在设定时间后触发事件,例如打开/关闭LED。
  • 周期性任务

    • 通过周期性中断实现,例如定时采集传感器数据。
  • PWM信号生成

    • 用于控制电机速度或调节LED亮度。

三、计数器

计数器就好理解了,计数器就是单纯计数的,各种数:

  • 外部信号计数

    • 例如记录设备中按钮的按下次数。
  • 事件频率测量

    • 通过计数外部脉冲信号的数量,计算输入信号的频率。
  • 编码器读取

    • 在电机控制中,用于读取旋转编码器的脉冲信号。

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