FPGA常用通信协议——I2C（一）

一、I2C简介

  I2C是一种串行同步总线，它的特点是一个主机（master）可以连接多个从机（slaver），每个从机都有一个地址，通过地址对应，主机就可以和从机通信。

  I2C通信速率不快，通常时钟只有几百KHz，常常用来配置一些外设的寄存器，既可以往从机寄存器里写入数据，也可以从从机寄存器里读出数据，比如我们接下来会了解的摄像头OV5640，它支持SCCB协议（几乎和I2C协议一模一样）。

二、信号线

  I2C协议只有两条信号线，一条单向时钟线SCLK，由主机发送给从机，一般不会太大，几百KHz的样子，一条双向数据线SDA，下图展示了I2C通信的基本模型。

 三、时序

  当I2C处于空闲状态时，SDA和SCLK均被拉高，当SCLK为高电平SDA拉低时，这就是一个开始位，接着每一个时钟发一位数据。按照顺序，先发送八位地址，这八位地址包括七位从机的地址（物理地址）和一位的读写位，1表示读，0表示写。

  接着由从机返回一位低电平应答位（ACK），接着发送要读或者写的寄存器地址，这里的寄存器地址可能是一个字节，也可能是两个字节，这取决于外设能配置的寄存器个数，像OV5640可配置的寄存器较多，所以地址是两个字节，第一个字节发完之后要等从机发来应答位（ACK）才能接着发第二个字节，发完之后同样要接受来自从机的一位应答位。接着就是一字节的数据，最后还有一个应答位。最后就是停止位，停止位就是当SCLK为高电平的时候SDA拉高。具体时序看下图

四、总结

  关于IIC的具体配置代码以及OV5640的相关内容会在接下来几篇中给出，值得注意的是，我记得IIC好像是有突发读和突发写（不确定，感兴趣的自己查一查）的功能的，突发长度是多少我忘了，我没有用过，兄弟们感兴趣的可以自己了解一下，不过只要掌握了普通形式的配置，突发模式也比较简单。