游戏开发-Havok引擎介绍

前言：最近接了一个关于游戏开发的项目，boss已经给出了游戏的设计雏形和需求，要求我进行技术方面的补充(暂不需要真正进行创作)，故开始着手规划学习路线，学习针对本项目开发的必备知识。--本篇博客用于自整理、自用。

        我平时就是游戏爱好者，喜欢玩Steam,Epic商城中各式各样的PC游戏，GTA5，巫师3，永劫无间，底特律变人Detroit Become Human  , Dying light ,  求生之路,Ori and the Will ,双人成行,Cod 14,泰坦陨落等等。虽然很喜欢玩游戏，但我并没有接触过游戏开发，是一枚纯小白。 我接触过的游戏大多数都有一个共同的特点：3D＋RPG(角色扮演)+大体量(内存占用高达100G+)，且需要的电脑配置较高。

而boss扔给我的项目就是一款集PC端-Windows系统、半开放式、3D画面、融入VR玩法、融合元宇宙、类似RPG、休闲的游戏。简要看一下游戏的需求与关键词：

现在我对列出的条目进行技术介绍和分析:

Havok与YEBIS引擎

>Havok(Havok Game Dynamics SDK)，译作Havok游戏动力开发包。是一个用于物理（动力学）效应模拟的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。

它包含的Havok Physics物理引擎是物理模拟计算引擎界的领军者，世界三大物理引擎之首。由于Havok的开放性以及不依赖特定硬件支持的特点，很多游戏大作都采用Havok引擎。Havok专注于CPU端+多线程模拟方案，有一定开发难度。

Havok还包含PhysX、FX及其他一系列著名的物理模拟与运算引擎，被广泛地应用于游戏、软件和电影当中。使用Havok开发的著名游戏有《塞尔达传说-旷野之息》、《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》、《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《上古卷轴4》、《光晕3》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《求生之路》等。

>YEBIS是Havok引擎中的一个功能模块，用于模拟复杂的光照和阴影效果。它可以通过对光源和物体的角度、距离、位置等信息进行计算，实现逼真的光照和阴影效果，为游戏画面增添更多的细节和层次感。

在本项目中，要求使用Havok引擎进行游戏开发，Havok引擎中常用组成如下：
 Havok Physic：Havok物理引擎。业界领先的实时碰撞计算和物理仿真解决方案，提供快速高效率的物理模拟计算。在本项目中通过Havok建立写实的大运河岸边风光，能够很好的模拟各种物理动效，NPC动效。

Havok Animation：Havok动作引擎。一种高效灵活的动作开发工具，带来人物流畅的动作。在全平台上提供经过优化的回放和实时融合特性，与Havok Physics引擎完美合作，提高游戏的可玩性。如果没有Havok Animation，在游戏中车轮不会转动，人物两腿不会迈开，游戏中的NPC不会进行各式各样的日常动作如打招呼、掩面、蹲下、拾物等。

Havok动作引擎的特点包括：高效动画压缩和解压，运动混合，根据速度、方向和重量提供动作控制；，动作缓和曲线支持等。利用Havok动作引擎，细化大运河游戏场景内的场景细节，细化人物动作多样性与自然度，脱离建模僵硬感，增添真实性、艺术性与游戏性。

Havok Behavior:Havok行为引擎。它可以让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动作。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，你会看到虚拟人物弓腰通过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。

在本项目中，与游戏场景中进行交互时，要求玩家可以进行移动、拾取、跳跃等动作。结合Havok行为引擎，丰富游戏场景中人物的动作类型。例如，要在游戏中完成大运河的取水灌溉任务，便可以设计人物的行走-操作器械-下蹲-取水等一系列动作，同时游戏中的NPC也可以完成相应动作。

Havok Cloth：Havok布料模拟引擎。Havok Cloth引擎使得游戏界面能模拟一切柔性物体。如衣服、头发、旗帜、窗帘、植物等等。Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料创建工具等等。

能够模拟柔性物体是游戏画面中极其重要的部分，在大运河岸边风景的模拟中，不乏有水面、旗帜、人物服装以及植物等模型元素，如果这些日常元素在游戏画面中都展示为僵硬、固化的形态，无疑会影响游戏用户体验。添加Havok布料引擎，能够使画面质量达到质的飞跃，更加接近写实状态。例如游戏《巫师3》中的场景设计，柔顺的马尾、摇曳的草、荡漾的溪水以及天空中蔓延的白云，这些场景元素的动态柔顺效果都基于布料模拟引擎，增添真实性、画面和谐感、艺术观赏性。

Havok Destruction：Havok刚体破坏引擎。一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合造成动态破坏。刚体破坏引擎能够带来前所未有的高范围破坏，可完全毁坏游戏内的所有物体(载具、建筑、桥梁、树木.....)和部分地形。

在本游戏中，要求设置自然灾害，破坏玩家的建筑。采用刚体破坏引擎，制作破坏效果，达到逼真写实动效，摧毁游戏中的物体。可以参照游戏《战地2》中的破坏效果，无论爆炸、撞击都可以造成真实特效。

Havok AI：Havok人工智能引擎。Havok AI可以帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者可以更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。Havok AI工具就包含自动路径搜索功能，可以让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。

大运河游戏场景中的建筑模型、天气、NPC对话、随机事件的形成就可以依靠Havok AI引擎开发，玩家在不同时间段登陆游戏或者探索地图时，可以随机生成NPC的面容、服装、动作、行进路线，可以随机生成天气状况、建筑物等。

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本博客中引用到的优秀内容链接如下，在此鸣谢：

Havok物理引擎与Unity3D游戏的结合_wangchewen的博客-CSDN博客

游戏开发完整学习路线，都在这里了_pc游戏开发路径-CSDN博客

Havok物理引擎不完全指南--从入门到放弃 - AMzz - 博客园 (cnblogs.com)

Havok物理引擎不完全指南--从入门到放弃_havok physics-CSDN博客