需要修改定时器时钟
xTimerChangePeriod(tim1Handle,500,200);//发送队列等待时间 第二个参数为修改的ms
xTimerStart(tim1Handle,100);//开启定时器
xTimerStop(tim1Handle,100);//关闭定时器
一定注意定时器任务优先级 要大一点 不然会使用不了
需要修改定时器时钟
xTimerChangePeriod(tim1Handle,500,200);//发送队列等待时间 第二个参数为修改的ms
xTimerStart(tim1Handle,100);//开启定时器
xTimerStop(tim1Handle,100);//关闭定时器
一定注意定时器任务优先级 要大一点 不然会使用不了