STM32 定时器最佳分频

简而言之，您想满足以下方程式：

预分频器 * 溢出值 = 周期（以周期数表示）= 每秒时钟周期数 / 频率

Prescaler * Overflow = Period-in-Cycles = Clock-cycles-per-Second / Frequency

计算 PWM 的预分频器和 溢出值 的一个好方法是选择最小可能的预分频器，然后将溢出值调整到所需的总频率。这样可以使溢出值尽可能大，这样在以后如果您想调制波形的占空比时，就能获得最高的精度。

例如，如果时钟频率为72 MHz，您想要一个250 Hz的方波输出（50% 占空比），那么时钟周期中的总输出波形周期（周期周期）将是 72 MHz / 250 Hz = 288000 个周期。计时器的溢出值通常最多为16位（0xFFFF，即65535），预分频器必须满足预分频器 * 溢出值 >= 周期周期，而 288000.0 / 0xFFFF => 4.39459...，因此预分频器应为5。最后，288000 / 5 => 57600，这是一个很好的溢出值（如果不是的话，您应该将其四舍五入到最接近的整数）。

以下是一些实现上述算法的代码，包括使用C整数算术进行适当四舍五入的代码：

// +VX: jiyuyun18, 交流电子技术
#define CLOCK_CYCLES_PER_SECOND  72000000
#define MAX_RELOAD               0xFFFF

uint32_t period_cycles = CLOCK_CYCLES_PER_SECOND / freq;
uint16_t prescaler = (uint16)(period_cycles / MAX_RELOAD + 1);
uint16_t overflow = (uint16)((period_cycles + (prescaler / 2)) / prescaler);
uint16_t duty = (uint16)(overflow / 2);