Linux进程概念
1、冯诺依曼体系结构
截止目前，我们所认识的计算机都是由一个一个的硬件组成，其中输出单元包括键盘、鼠标、扫描仪、写板等；中央处理器包括运算器和控制器等；输出单元包括显示器和打印机。
关于冯诺依曼，这里的存储器指的是内存，不考虑缓存情况这里CPU能切只能对内存进行读写，不能访问外设，外设要输入或者输出数据只能写入内存或者从内存中读取、即所有设备都是只能和内存打交道。
2、操作系统
**概念：**任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统，操作系统包括内核（进程管理，内存管理，文件管理，驱动管理）和其他程序（例如函数库，shell程序等）
**目的：**与硬件交互，管理所有的软硬件资源，为用户程序提供一个良好的执行环境。
**定位：**一款纯正的“搞管理”的软件。
**管理：**先描述（使用struct结构体），再组织（用数据结构）。
**系统调用和库函数的概念：**在开发角度，操作系统会对外表现为一个整体，但是会暴露自己的部分接口供上层开发使用，这部分由操作系统提供的接口叫做系统调用。
系统调用在使用还是那个，功能比较基础，对用户的要求也相对较高，所以有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装，从而形成库，有了库，就更利于上层用户或者开发者进行二次开发。
3、进程
3.1 基本概念
程序执行一个实例，正在执行的程序等。在内核观点上为担当分配系统资源的实体。
3.2 描述PCB：
进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中，可以理解为进程属性的集合，课本上称之为PCB，而Linux操作系统下的PCB是task struct。
task_struct-PCB的一种 在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct。 task_struct是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息
task_ struct内容分类
- 标示符: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程。
- 状态: 任务状态，退出代码，退出信号等。
- 优先级: 相对于其他进程的优先级。
- 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
- 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针
- 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]。
- I／O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／O设备和被进程使用的文件列表。
- 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。
- 其他信息
3.3 组织和查看进程
**组织进程：**可以在内核源代码里找到，所有运行系统里的进程都是以task_struct 链表形式存在内核里。
**查看进程：**进程信息可以通过 /proc 系统文件来查看
大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户及工具来获取。
//定义一个死循环结构，用来作为一个进程
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while(1){
sleep(1);
}
return 0;
}
3.4 通过系统调用创建进程–fork
fork:
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
fork 有两个返回值，fork用于创建子进程。
父子进程代码共享，数据各自开辟空间，私有一份（采用时拷贝）
frok 之后通常采用if分流
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int ret = fork();
if(ret < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
else if(ret == 0)
{
//child
printf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}
else
{
//father
printf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}
sleep(1);
return 0;
}
3.5 进程状态
为了弄明白正在运行的进程是什么意思，我们需要知道进程的不同状态。一个进程可以有几个状态（在 Linux内核里，进程有时候也叫做任务）。 下面的状态在kernel源代码里定义：
/*
* The task state array is a strange "bitmap" of
* reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
* you can test for combinations of others with
* simple bit tests.
*/
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
}
**R运行状态(running)😗*并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。
S睡眠状态(sleeping): 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠(interruptible sleep)).
D磁盘休眠状态(Disk sleep):有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep)，在这个状态的
进程通常会等待I0的结束。
T停止状态(stopped): 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
**X死亡状态(dead)😗*这个状态只是一个返回状态，你不会在任务列表里看到这个状态。
进程状态查看
ps aux / ps axj 命令
3.6 僵尸进程（Z(zombie)）
**僵死状态（Zombies）**是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用,后面讲） 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
僵死进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
所以，只要子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程进入Z状态
//一个维持三十秒的僵死进程
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id < 0)
{
perror("fork");
return 1
}
else if(id > 0)
{
//parent
printf("parent[%d] is sleeping...\n",getpid());
sleep(30);
}
else
{
printf("child[%d] is begin Z...\n",getpid());
sleep(5);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
return 0;
}
僵尸进程危害：
- 进程的退出状态必须被维持下去，因为他要告诉关心它的进程（父进程），你交给我的任务，我办的怎 么样了。可父进程如果一直不读取，那子进程就一直处于Z状态。
- 维护退出状态本身就是要用数据维护，也属于进程基本信息，所以保存在task_struct(PCB)中，换句话 说，Z状态一直不退出，PCB一直都要维护！
- 一个父进程创建了很多子进程，就是不回收，就会造成内存资源的浪费！因为数据结构 对象本身就要占用内存，想想C中定义一个结构体变量（对象），是要在内存的某个位置进行开辟空 间！
- 会造成内存泄漏
3.7 孤儿进程
- 父进程如果提前退出，那么子进程后退出，进入Z之后，那该如何处理呢？
- 父进程先退出，子进程就称之为“孤儿进程”
- 孤儿进程被1号init进程领养，当然要有init进程回收喽。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
else if (id == 0)
{ // child
printf("I am child, pid : %d\n", getpid());
sleep(10);
}
else
{ // parent
printf("I am parent, pid: %d\n", getpid());
sleep(3);
exit(0);
}
return 0;
}
4、进程优先级
4.1 基本概念
- cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整体性能
4.2 查看系统进程
我们很容易注意到其中的几个重要信息，有下：
- UID : 代表执行者的身份
- PID : 代表这个进程的代号
- PPID ：代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的，亦即父进程的代号
- PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
- NI ：代表这个进程的nice值
PRI and NI
- PRI也还是比较好理解的，即进程的优先级，或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序，此值越小 进程的优先级别越高
- NI就是我们所要说的nice值了，其表示进程可被执行的优先级的修正数值
- PRI值越小越快被执行，那么加入nice值后，将会使得PRI变为：PRI(new)=PRI(old)+nice
- 这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行
- 所以，调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
- nice其取值范围是-20至19，一共40个级别。
PRI vs NI
- 需要强调一点的是，进程的nice值不是进程的优先级，他们不是一个概念，但是进程nice值会影响到进 程的优先级变化。
- 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据
4.3 查看进程优先级的命令
用top命令更改已存在进程的nice：
top
进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
其他概念
- 竞争性: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
- 独立性: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发
5、环境变量
基本概念
- 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数
- 如：我们在编写C/C++代码的时候，在链接的时候，从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里，但 是照样可以链接成功，生成可执行程序，原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
- 环境变量通常具有某些特殊用途，还有在系统当中通常具有全局特性
常见环境变量
PATH : 指定命令的搜索路径
HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash
查看环境变量方法
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称
和环境变量相关的命令
-
echo: 显示某个环境变量值
-
export: 设置一个新的环境变量
-
. env: 显示所有环境变量
-
unset: 清除环境变量
-
set: 显示本地定义的shell变量和环境变量
环境变量的组织方式
每个程序都会收到一张环境表，环境表是一个字符指针数组，每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串
通过代码如何获取环境变量
//命令行第三个参数
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[], char *env[])
{
int i = 0;
for(; env[i]; i++)
{
printf("%s\n", env[i]);
}
return 0;
}
//通过第三方变量environ获取
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
extern char **environ;
int i = 0;
for(; environ[i]; i++)
{
printf("%s\n", environ[i]);
}
return 0;
}
libc中定义的全局变量environ指向环境变量表,environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时 要用extern声明。
通过系统调用获取或设置环境变量
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("%s\n", getenv("PATH"));
return 0;
}
常用getenv和putenv函数来访问特定的环境变量
环境变量通常是具有全局属性的
环境变量通常具有全局属性，可以被子进程继承下去
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
char * env = getenv("MYENV");
if(env){
printf("%s\n", env);
}
return 0;
}
直接查看，发现没有结果，说明该环境变量根本不存在 导出环境变量 export MYENV=“hello world”
6、程序地址空间
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
int g_val = 0;
int main()
{
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
perror("fork");
return 0;
}
else if (id == 0)
{ // child
printf("child[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
}
else
{ // parent
printf("parent[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
}
sleep(1);
return 0;
}
我们发现，输出出来的变量值和地址是一模一样的，很好理解呀，因为子进程按照父进程为模版，父子并没有对变 量进行进行任何修改。可是将代码稍加改动:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
int g_val = 0;
int main()
{
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
perror("fork");
return 0;
}
else if (id == 0)
{ // child,子进程肯定先跑完，也就是子进程先修改，完成之后，父进程再读取
g_val = 100;
printf("child[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
}
else
{ // parent
sleep(3);
printf("parent[%d]: %d : %p\n", getpid(), g_val, &g_val);
}
sleep(1);
return 0;
}
我们发现，父子进程，输出地址是一致的，但是变量内容不一样！能得出如下结论:
- 变量内容不一样,所以父子进程输出的变量绝对不是同一个变量
- 但地址值是一样的，说明，该地址绝对不是物理地址！
- 在Linux地址下，这种地址叫做虚拟地址
- 我们在用C/C++语言所看到的地址，全部都是虚拟地址！
- 物理地址，用户一概看不到，由OS统一管理
OS必须负责将 虚拟地址 转化成 物理地址 。
7、进程地址空间
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