⛄一、 D-S证据理论及解释
证据理论由Dempster在1967年最初提出,并由他的学生Shafer改进推广使之成为符合有限离散领域中推理的形式,因此称为D-S理论。证据理论讨论一个“辨识框架”(Frame of Discernment)Θ,它是关于命题的相互独立的可能答案或假设的一个有限集合。按传统方法可以把Θ的幂集表示为2Θ,它是Θ的所有子集的集合。D-S证据理论对这个辨识框架进行运算,并提供计算幂集元素的逻辑,然后使用这些计算结果完成高和低的不确定性的计算工作。
定义1Θ为鉴别框架,由一完备的互不相容的陈述集合组成,Θ的幂集构成了命题集合。通过传感器信息得到的特征度量作为证据,并通过基本概率赋值函数对所有命题赋予一个可信度,基本概率赋值函数m则是满足下述两个条件的映射:2Θ→[0,1]。
(1)不可能事件基本概率数为0,即m(Φ)=0;
表示。它表示了既不信任A也不信任A¯¯¯的一种度量,可表示对不知道的度量。
1 证据理论在信息融合中的应用
定义3 假设Bel1和Bel2是相同的框架2Θ上的信任函数,具有基本概率赋值函数m1和