⛄一、苹果分级简介
1 案例背景
目前,苹果的分级主要靠人工完成,该方法存在主观误差大、效率低和苹果易造成二次损伤等问题。随着机器视觉技术的快速发展, 图像处理在水果质量检测方面也取得了深入进展。
试验拟通过采集视野内苹果图, 综合特征对苹果进行分级, 通过SVM决策树算法将苹果分为特级果、一级果、二级果和三级果,以增加苹果在线分级的准确度并提高分级效率。
2 背景分割
2.1 图像预处理
系统通过摄像头采集苹果图像,由于苹果表面光滑,光线容易发生反射,所拍摄到的果面可能会因为角度和光照影响出现光照不均现象,故采用同态滤波方式对图像进行增强,采用中值滤波方式消除噪声。同时,为了提高苹果在线分级的效率,仅对感兴趣区域进行背景分割与特征提取;最后综合两幅不同位姿的苹果图像信息对苹果进行分级。
2.2 背景分割
为了从苹果图像中提取出苹果轮廓,一般采用边缘检测、阈值分割、区域提取3种方法。由于光照、拍摄角度等问题,单一的阈值又不利于多峰