【车辆计数】背景差分法道路行驶多车辆检测【含GUI Matlab源码 1911期】

⛄一、背景差分法和帧间差分法的车辆运动目标检测简介

1 引言
运动目标检测是从图像序列中检测运动目标.通过运动目标检测可以得到图像中的运动目标,获取图像中的运动信息.运动目标检测在医学辅助诊断、航天航空、军事导弹精确制导、移动机器人视觉导航、智能交通等领域发挥着重要的作用.因为图像序列受光照、天气、噪声、以及阴影等因素的干扰,精准地检测运动目标显得尤为困难.

目前比较有效的目标检测方法主要是光流法、背景差分法和帧间差分法.光流法的时间复杂度较高,计算量大,实时性较差,且对光线较敏感,变化的光线会被错误地识别为光流.背景差分法和帧间差分法实现简单,且实时性较强,因此有着广泛地应用.帧间差分法只依赖于邻近的几个图像帧,稳定性较好,对环境变化适应性很强,即使在外部环境变化剧烈的情况下,仍然能够取得很好的效果.帧间差分法的缺点是帧间间隔的选取对目标识别的结果影响较大.背景差分法对背景图像的要求相对较苛刻,背景图像不允许存在运动目标,并且能实时更新适应环境的变化.但是传统的运动目标检测算法不能去除车辆运动目标的阴影部分,阴影经常被误检为车辆的一部分,影响获取正确的车辆目标信息.本文提出了将背景差分法和帧间差分法两种方法结合起来的车辆运动目标检测方法,得到去除阴影的车辆运动目标.

1 算法介绍
1.1 背景差分法
背景差分法是运动目标检测最为简单的一种方法.背景差分法的原理,由于运动目标和背景在像素值上存在较明显的差异,利用当前图像与背景图像进行差分,差分图像每一个像素的值与预先设定的阈值进行比较,如果像素值小于阈值,则判定为背景区域,反之为运动目标区域.背景差分的原理流程如下:

首先通过式(1)得到当前图像和背景图像的差分图像,即:

Ek(x,y)=|Pk(x,y)−Bk(x,y)|         (1)</