该博客介绍了生物地理学算法（BBO）在无人机三维路径规划中的应用，详细阐述了算法的基本思路，包括物种迁移和突变的操作。并提供了部分Matlab源代码实现，展示了规划路径和运行结果，适用于matlab,算法,开发语言领域的学习者。文章提及使用2014a版本的Matlab，并引用了相关研究文献。"
123176695,12117173,全球与中国自动泡沫皂液机市场2022-2028：技术、趋势、规模与竞争分析报告,"['物联网', '市场分析', '产品趋势', '技术进步', '市场研究']
⛄一、生物地理算法简介
1 基本思路
BBO 算法起源于生物地理学，它通过模拟多物种在不同栖息地的分布、迁移、突变等规律求解寻优问题，在多目标规划领域有广泛应用. 栖息地被认为是独立的区域，不同的栖息地拥有不同的适宜指数HSI（Habitat suitability index）。 HSI较高的栖息地物种丰富度较高，随着种群趋于饱和，其迁出率增高，迁入率减少，而HIS较低的栖息地与之相反，迁入率增高，迁出率减少. 当栖息地遭遇灾害或瘟疫等突发事件时，HIS将随之突变，打破动态平衡，为低HIS的栖息地添加了不可预见性，增大了搜索目标解的几率2.2 迁移和突变操作物种的迁移有其具体的物理模型，最常的有线性模型、二次模型、余弦模型等 . 以图 3线性模型为例，当某栖息地物种数目为 0 时迁入率最高，此刻 λ = I,随着迁入物种数目不断增加，受阳光、水、食物等资源限制，迁入率不断降低，迁出率不断增高 . 当栖息地物种数目为 S0时，恰好达到动态平衡，此时迁出率与迁入率相同 . 而栖息地达到饱和状态时，物种数量达到最大值Smax ,此刻不再有物种迁入，迁出率 μ = E.突变操作基于生物地理学统计公式完成：
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