本文介绍了无线传感器网络中基于DV-Hop的定位算法，详细阐述了算法原理，包括确定最小跳数、计算距离和确定坐标的过程，并分析了传统算法的误差。此外，提供了一部分基于Matlab的源代码实现，展示了算法运行结果。最后提到了使用的Matlab版本和相关参考文献。
⛄一、无线传感器网络DVHop定位算法简介
1 传统DV-hop算法定位算法原理
DV-hop算法中主要将节点分为锚节点与未知节点，锚节点在整个网络中占有一定的比例，因为锚节点本身带有GPS定位系统，而未知节点本身不具有定位系统，所以该算法主要利用待定位节点与锚节点的跳数与跳距来计算两者之间的距离，该算法主要分为3个步骤，分别为确定最小跳数、计算未知节点到锚节点之间的距离、确定未知节点的坐标.
1.1 确定未知节点与锚节点之间的最小跳数
已知自身位置的锚节点通过洪泛协议以其通信半径向外广播带有自身位置和跳数初始化的数据包，当邻居节点接收到锚节点的数据包之后，更新数据包中的跳数信息，也就是跳数加一，然后继续将数据包转发，同时未知节点会忽略来自同一锚节点的较大的跳数数据包，保存到锚节点最小跳数的数据包，通过此种转发方式，每个节点都得到了到网络中每个锚节点的最小跳数与最短路径.
1.2 计算未知节点到锚节点之间的距离
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