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Matlab图像处理（进阶版）
路径规划（Matlab）
本文介绍了水循环算法及其在栅格地图路径规划中的应用。通过模拟水的蒸发、降水和径流过程，该算法进行优化搜索，适用于连续优化问题。在栅格地图中，算法用于寻找机器人从起点到终点的最优路径。文中给出了10x10静态环境地图的代码示例，并展示了Dijkstra算法的运行结果。此外，还提供了部分Matlab源代码和2014a版本的Matlab环境下的路径规划实现。
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