【任务分配】多无人机动态任务分配【含Matlab源码 3015期】

⛄一、多无人机动态任务分配简介

对于多无人机动态任务分配，通常采用以下策略：

任务分解：将整体任务分解为多个子任务，并确定每个子任务的优先级和要求。

任务规划：根据任务的性质和要求，以及无人机的状态和能力，利用算法进行任务规划。常用的算法包括贪婪算法、遗传算法、禁忌搜索等。

任务调度：根据任务的优先级和无人机的可用性，动态地将子任务分配给无人机。可以考虑无人机的飞行速度、续航能力、传感器负载等因素。

通信与协调：无人机之间需要进行通信和协调，以确保任务的顺利执行。可以利用无线通信技术和分布式协同算法来实现。

实时更新：在任务执行过程中，根据无人机的实时状态和环境变化，及时更新任务分配策略，以适应动态的任务需求。

⛄二、部分源代码

clear all;
global trustGain targetMeasurements targetValue targetThreshold trustFlag st Phat errorFlag
global numCoalitions numResources actualPerformance

% initialize the problem
tarIndex = 1;
nTargets = 5;
trustFlag = 1; % 0 for trusting everyone, 1 for estimating trust

[uav,target,l,b] =