【任务分配】多无人机动态任务分配【含Matlab源码 3015期】

本文介绍了多无人机动态任务分配的过程,包括任务分解、任务规划、任务调度和通信协调。提供了部分MATLAB源码实现,并讨论了运行结果。适用的MATLAB版本为2014a,参考了相关文献。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在这里插入图片描述

⛄一、多无人机动态任务分配简介

对于多无人机动态任务分配,通常采用以下策略:

任务分解:将整体任务分解为多个子任务,并确定每个子任务的优先级和要求。

任务规划:根据任务的性质和要求,以及无人机的状态和能力,利用算法进行任务规划。常用的算法包括贪婪算法、遗传算法、禁忌搜索等。

任务调度:根据任务的优先级和无人机的可用性,动态地将子任务分配给无人机。可以考虑无人机的飞行速度、续航能力、传感器负载等因素。

通信与协调:无人机之间需要进行通信和协调,以确保任务的顺利执行。可以利用无线通信技术和分布式协同算法来实现。

实时更新:在任务执行过程中,根据无人机的实时状态和环境变化,及时更新任务分配策略,以适应动态的任务需求。

⛄二、部分源代码

clear all;
global trustGain targetMeasurements targetValue targetThreshold trustFlag st Phat errorFlag
global numCoalitions numResources

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