【路径规划】海鸥算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3061期】

⛄一、海鸥算法及栅格地图简介

1 海鸥算法
海鸥算法（Gull Optimization Algorithm）是一种基于鸟群行为的启发式优化算法，用于解决最优化问题。栅格地图机器人最短路径规划问题可以通过海鸥算法来求解。

在栅格地图中，每个格子可以表示为一个节点，节点之间的连通关系可以表示为边。最短路径规划问题的目标是找到从起始节点到目标节点的最短路径。

海鸥算法的基本思想是模拟海鸥觅食的行为。算法开始时，随机生成一群海鸥作为初始解，每只海鸥代表一个候选解。然后通过迭代过程，不断更新海鸥的位置，直到找到最优解或达到停止条件。

海鸥算法的迭代过程包括以下几个步骤：

根据每只海鸥当前位置和目标节点位置，计算海鸥的适应度值，即到目标节点的距离。
选择适应度值较好的海鸥作为优势个体，优势个体的位置作为其他海鸥迭代更新的参考。
根据优势个体的位置和其他参数，更新其他海鸥的位置，并计算它们的适应度值。
根据一定的概率进行探索行为，使得算法具有一定的随机性。
判断是否满足停止条件，如果满足则结束迭代