⛄一、龙格库塔算法简介
龙格-库塔算法是一种常微分方程的数值解法,可以提供更高精度的解法。它的基本思想是通过逐步逼近精确解来得到数值解。龙格-库塔算法可以构造任意高阶的公式,其中比较常用的是四阶龙格-库塔公式。该算法以定步长来展开,但步长的选择需要根据数据帧率等实际情况来确定。具体步骤是先以初始步长计算近似值,然后将步长减半,再次计算近似值,直到满足精度要求为止。
⛄二、部分源代码
%该程序为卫星轨道仿真主程序
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clc
P = [7378;0.000002;-0.00314];
V = [0.000002;6.459488;3.507215];
PP = [];
VV = [];
r=7378;
h=1;%步长
T=10000;
for t=0:h:T
[ P,V ] = orbitdynamics_runge_kutta( P,V,h );
PP = [PP P];
VV = [VV V];
end
figure()%卫星绝对位置
plot3(PP(1,:),PP(2,:),PP(3,:));
xlabel(‘x(km)’);
ylabel(‘y(km)’);
zlabel(‘z(