【目标定位】步进频波形雷达定位【含Matlab源码 3136期】

⛄一、获取代码方式

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⛄二、步进频波形雷达定位简介

1 步进频波形
步进频波形是一种控制步进电机的驱动方式。它通过改变脉冲宽度来控制电机绕组中的电流，从而控制电机运动。步进频波形的特点是脉冲频率固定，不随时间频率发生变化。与脉宽调制(PWM)细分驱动不同，步进频波形通过合成等幅等宽的方波来得到阶梯波形，从而改善了绕组电流波形，提高了步进电机的高频特性

2 步进频波形雷达定位
步进频波形雷达定位是一种利用步进频率信号进行目标定位的雷达技术。通过改变发射信号的频率，接收并处理回波信号，可以实现对目标位置和距离的估计。此算法可以在雷达目标定位和成像中进行改进，并加入时延因子，以应用于穿墙雷达目标定位及成像。

⛄三、部分源代码

%设置参数观察相对距离对距离像成像的影响
clear all
close all
nscat = 3;%组成目标散射体的个数
rnote = 900;%像起始位置
n = 64; %步进数
deltaf = 10e6; %步进频率
prf = 10e3;%SFW的PRF
v = 0; %目标速度
scat_rcs = [1,1,1]; %散射体RC
c = 3e8;

%距离分辨率
Dr = c/(2.*n.*deltaf); %算的Dr = 0.235m

%情况一，散射体距离都大于0.235米,不加窗
scat_range = [908,908.235,908.47];
winid = 1;
subplot(2,1,1);
[hl] = hrr_profile(nscat,scat_range,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid);

%情况二 散射体距离都大于0.235米,加窗
subplot(2,1,2);
scat_range2 = [908,910,912];
winid2 = 1;
%[hl2] = hrr_profile(nscat,scat_range2,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid2);
%title(‘散射体距离大于距离最大分辨率成像相对位置’);

%情况三 散射体距离小于0.235m
scat_range3 = [908,910,910.2];
winid3 = 1;
%figure
%[hl3] = hrr_profile(nscat,scat_range3,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid3);

Ru = c/(2*deltaf); %不模糊距离窗 ，计算得15m

%情况4 散射体超过Ru 起始像距R0 = 900m

scat_range4 = [908,910,916];
winid4 = 1;
%figure
%[hl4] = hrr_profile(nscat,scat_range4,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid4);

%情况5 目标横截面积为10，速度为15m/s
v = 100;
%figure
%[hl5] = hrr_profile(nscat,scat_range2,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid2);

%目标偏移了
disp = 2nv/(prf);
%figure

%subplot(2,1,2);
%[hl5] = hrr_profile(nscat,scat_range2,scat_rcs,n,deltaf,prf,v,rnote,winid2);

⛄四、运行结果

⛄五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 林志东.基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析[J].城市建筑. 2020,17(11)

3 备注
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