项目需求
利用运动控制卡,快速搭建运动控制平台。
所需硬件:个人电脑;正运动控制卡;艾思控驱动器;鸣志直流无刷电机。
软件平台:python
硬件介绍
正运动控制卡
控制卡用于接收PC的运动指令,然后以脉冲的形式下发到电机驱动器
艾思控驱动器
该驱动器可通过脉冲计数方式驱动步进电机
鸣志直流无刷电机
48V直流无刷电机,带减速机和增量式编码器
硬件接线
1. PC机与运动控制卡通过网线相连
2. 运动控制卡通过DB26接头与驱动器连接
控制卡DB26接口说明
驱动器接口示意图
控制卡 10,7,9,23 口分别接到 驱动器的COM, IN3, IN2, IN1
控制卡 1, 14分别接驱动器的 V- 和V+,一定不要用 20接V-
3. 控制卡与电机的编码器相连
编码器接口示意图
控制卡 7,21,4,17,5,18,6,19 口分别接到 编码器的2, 3, 5, 6,7,8,9,10
4.驱动器与电机连接
驱动器接口
驱动器接口 U, V, W 分别接 电机绕组 1, 2, 3
驱动器接口 HU, HV, HW 分别接 电机霍尔传感器 6, 7, 8
驱动器接口 COM 和5VO 分别 接电机接口 5,4
电机参数设置
python 程序
调用控制卡厂家封装的函数库
2023/2/8