正运动控制卡+艾思控驱动器+鸣志直流无刷电机+pyhon语言

项目需求

利用运动控制卡，快速搭建运动控制平台。
所需硬件：个人电脑；正运动控制卡；艾思控驱动器；鸣志直流无刷电机。
软件平台：python

硬件介绍

正运动控制卡

控制卡用于接收PC的运动指令，然后以脉冲的形式下发到电机驱动器

艾思控驱动器

该驱动器可通过脉冲计数方式驱动步进电机

鸣志直流无刷电机

48V直流无刷电机，带减速机和增量式编码器

硬件接线

1. PC机与运动控制卡通过网线相连

2. 运动控制卡通过DB26接头与驱动器连接

控制卡DB26接口说明
驱动器接口示意图

控制卡 10，7，9，23 口分别接到 驱动器的COM, IN3, IN2, IN1
控制卡 1， 14分别接驱动器的 V- 和V+，一定不要用 20接V-

3. 控制卡与电机的编码器相连

编码器接口示意图

控制卡 7，21，4，17，5，18，6，19 口分别接到 编码器的2, 3, 5, 6，7，8，9，10

4.驱动器与电机连接

驱动器接口

驱动器接口 U， V， W 分别接 电机绕组 1， 2， 3
驱动器接口 HU， HV， HW 分别接 电机霍尔传感器 6， 7， 8
驱动器接口 COM 和5VO 分别 接电机接口 5，4

电机参数设置

python 程序

调用控制卡厂家封装的函数库
2023/2/8