打开CubeMx,新建工程,选择STM32G431RBT6 系统配置 3.选择时钟 ··4.配置时钟树,晶振是24MHz的 5.工程配置 6.文件生成设置 7。点击generate code生成源码 keil5中环境配置 2.自启动配置 3.原目录下添加文件夹 4.添加组 5.将生成的bsp文件组放进编译的搜索路径下: