RT-Thread新手入门—PWM设备驱动配置（2）

#创作灵感#

1.从大二做智能车的时候就知道RT_Thread了，但是当时由于知识基础不够，根本无法理解操作系统的概念，在大三期间断断续续学习了一段时间的RTT，但是当时因为看不懂驱动框架，也无法配置外设，所以当时只学习了Nano版。

2.在之前的学习中，发现许多东西在网上搜到跟配置一遍后过后还是忘，所以这个系列以后就更新关于我自己学习RTT的内容。

3.准备用RTT做个毕设。

基于RT-Thread Studio 2.2.6 版本开发，开发板为中正点原子STM32精英板，CHIIP:STM32F103ZET6

1.配置PWM以及PIN驱动

1.1配置PWM驱动

打开RT—Thread Setting界面，打开组件中的设备驱动程序，选择PIN和PWM设备。

打开rtconfig.h文件后发现刚才配置的选项已经被定义

1.2打开stm32f1xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开

3.1编辑board.h文件，编写打开BSP相关宏定义

在本次实验中，我们只需要定义（我的开发板对应的引脚PB5）

#define BSP_USING_PWM3
#define BSP_USING_PWM3_CH2

#define BSP_USING_TIM3（实测好像不需要定义）

上面的提示有四步进行外设初始化配置

1.打开RTTread Setting进行配置

2.定义相关的宏定义如：

#define BSP_USING_PWM3 以及

#define BSP_USING_PWM3_CH2（定时器几就用PWM几，一定要定义通道，不然在void pwm_get_channel(void)处无法进行通道选择，导致无法输出）

3.将stm32cubemx生成的stm32xxx_hal_msp.c（路径cubemx->src->stm32xxx_hal_msp.c）中的PWM定时器init复制到board.c文件的末尾中如：

void   HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 
    void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

(这一步实际我没有做也成功了。。)

4.修改stm32xxx_hal_config.h文件，使其支持pwm外设。定义与外设相关的宏如：

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED（路径cubemx->inc->stm32xxx_hal_config.h）

通过这四部之后，可以先进行编译，发现会有报错产生。

我们发现报错的原因是因为没有配置对应的函数，所以下一步我们要进行用cubemx配置PWM相关函数。

2.使用内置cubemx配置PWM

2.1配置TIM3_CH2即PB5引脚作为输出

2.2配置时钟

选择外部高速时钟配置单片机主频为最高的72mhz。

2.3生成代码

再次进行编译发现错误已经消失了。

3.使用官方代码进行验证

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#include <rtdbg.h>

#define PWM_DEV_NAME        "pwm3"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     2       /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

int main(void)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

       period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
       dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
       pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

       /* 查找设备 */
       pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
       if (pwm_dev == RT_NULL)
       {
           rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
           return RT_ERROR;
       }

       /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
       rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
       /* 使能设备 */
       rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

       while (1)
       {
           rt_thread_mdelay(50);
           if (dir)
           {
               pulse += 7000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */
           }
           else
           {
               pulse -= 7000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */
           }
           if (pulse >= period)
           {
               dir = 0;
           }
           if (0 == pulse)
           {
               dir = 1;
           }

           /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
           rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
       }

    return RT_EOK;
}

编译烧写代码到开发板上发现已经实现了呼吸灯功能。

（文章参考大佬乘风破浪HH 。不同的是在移植完代码后我没有把代码移植到drv_pwm.c中，也可以正常运行，个人认为是IDE更新后把头文件包含进去了，可以直接调用相关的函数。）