【STM32】rt thread studio添加pwm设备流程

ℳ๓. Sweet

已于 2023-11-24 14:32:30 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机笔记 stm32

于 2023-04-20 16:49:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44002120/article/details/130269913

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文章讲述了如何在RT-Thread操作系统中配置STM32的PWM和TIM设备驱动，包括在RT-ThreadSettings中启用驱动，修改stm32f1xx_hal_conf.h和board.h文件的宏定义，以及使用STM32CubeIDE生成TIM和PWM的驱动代码。主要涉及HAL库的初始化函数和GPIO设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

1、配置PWM设备驱动相关宏定义

1.1 配置PWM和TIM设备驱动

在RT-Thread Settings 配置界面中，在设备驱动程序目录下勾选 HWTIMER 和 PWM设备驱动程序，如下图所示：
在这里插入图片描述

配置完后在 rtconfig.h 中可以查看刚刚配置的 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的设备驱动宏定义。

修改 stm32f1xx_hal_conf.h

1.2 drivers/stm32f1xx_hal_conf.h 头文件查看是否已宏定义HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果没有自动配置则手动取消相关注释打开
在这里插入图片描述

1.3修改board.h文件

在dervers/board.h 增加 #define BSP_USING_PWM4 和 #define BSP_USING_PWM4_CH1 宏定义

添加时钟宏定义

#ifdef BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM1
#endif

在这里插入图片描述

添加PWM宏定义

//使用的第几个时钟就是BSP_USING_PWM几, 我这里使用的是TIM1
#define BSP_USING_PWM1
#define BSP_USING_PWM1_CH1
#ifdef BSP_USING_PWM1
#ifndef PWM1_CONFIG
#define PWM1_CONFIG \
{                                           \
   .tim_handle.Instance     = TIM1,         \
   .name                    = "pwm1",       \
   .channel                 = 0             \
}
#endif /* PWM1_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM1 */

在这里插入图片描述

2. STM32CubeIDE 生成 TIM 和 PWM驱动代码

2.1 使用STM32官方STM32CubeIDE配置TIM1 PWM CH1通道（即PA8）

注意：最好不要直接在rt thread studio工程打开cubeMX，应该另外打开cubeMX，然后把生成的代码复制到board.c里面

在这里插入图片描述

代码如下：

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM1 GPIO Configuration
    PA8     ------> TIM1_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
  }

}