电力电子技术期末复习

时间煮雨_我煮鱼

已于 2024-04-19 02:39:37 修改

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分类专栏：广西大学专业课学习文章标签：学习方法

于 2024-01-09 13:25:36 首次发布

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4.1 单极性SPWM与双极性SPWM的区别：

公式解释：

一般规定：不随时间变化的电压、电流值使用大写字母表示，比如：直流电的电流和电压、交流电的有效值和最大值；而随时间变化的值一般使用小写字母，比如交流电的电流和电压、一些触发信号等。

一、整流电路（交流转直流）

本章节的复习重点是单相桥式整流电路和三相桥式整流电路，在正式介绍这两个电路之前，我们首先介绍单相半波可控整流电路作为引例来帮助我们理解整流电路的概念。

我们从工作原理、波形分析、参数计算三个角度入手，分析中主要关注以下参数：

（1）输出的电压、电流；

（2）晶闸管的电压、电流；

（3）输入侧的电流。

1 引例：单相半波可控整流电路：

1.电阻负载的工作情况：

电路很简单，导通条件就是晶闸管的导通条件；由于电阻型负载的特点是电压和电流成正比，所以导通时 $u_{d}$ = $u_{2}$ ；关断时 $u_{VT}$ = $u_{2}$ 。由此便可推出各种波形，不多赘述。

输出电压的平均值：

ps： $\alpha$ 是晶闸管开始承受正向阳极电压时，到脉冲触发的时刻对应的横坐标。美其名曰触发角或者导通角，看个图就知道它是什么了：

2.阻感负载（电阻+电感）的工作情况：

电感的特点是电流不能突变，这就导致当晶闸管关断时，负载上仍然会有电流，也就会产生电压，那很显然这个电压是阻碍输出电压变化的，就会导致晶闸管电压没有及时降低到负电压（保持为0），晶闸管就会保持开通，输出侧就会有输入侧的负电压涌入，就会降低输出电压的平均值。

显然，这并不是什么好事，那我们怎么解决这个问题呢？答案是并联一个续流二极管：

当输入侧的负电压来临时，二极管导通，电路就会被二极管分成两部分，晶闸管阳极重新获得负电压，而二极管所在支路和输出侧构成一个能让电流继续流通的回路（续流，所以叫续流二极管）。

ps：

（1）晶闸管的导通条件：阳极具有正向电压；门极具有触发信号。

（2）在整流电路中，变压器起变换电压和电气隔离的作用。

2 单相桥式（全控）整流电路：

2.1 电阻负载：

（1）工作原理：

假设输入电流波形为正弦波：

同理可以分析另一半周期的参数变化，不过不是对称的哦，在晶闸管触发信号未到之前，晶闸管电压应该是输入电压的一半哦。

（2）波形分析：

根据上面的工作原理分析，可以绘制出各个参数的波形图：

（3）参数计算：

2.2 阻感负载：

（1）工作原理：

假设输入电流波形为正弦波：

同理可以分析另一半周期的参数变化。

（2）波形分析：

（3）参数计算：

ps：有效值只看大小不看方向

要记得不多，所以就不做公式推导了。

2.3 反电动势负载：

（1）工作原理

因为反电动势的存在，会使晶闸管提前关断，提前的电角度称为停止导电角。

如上图所示的带反电动势负载的单相桥式整流电路有很多缺点：上面提到的缩短了晶闸管的导通时间就是其中之一，除此之外其他的缺点感兴趣可以翻阅课本。

为了解决上述问题，一般会在输出侧串联一个大电感。

（2）波形分析

串联电感后，波形与阻感负载的情况一致（好耶！少背一种情况）

（3）参数计算

除了输出电流为变为以外，其余参数的计算都与阻感负载的情况相同。

2.4 练习题：

3.引例：三相半波可控整流电路：

3.1 电阻负载：

（1）工作原理

假设电流输入波形如下：

自然换相点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角的起点。如上图，位于三相绕组电压（相电压）正半周的交点。

4.三相桥式全控整流电路：

三相桥式全控整流电路是由一组共阴极的三只晶闸管和一组共阳极的三只晶闸管串联之后构成的。晶闸管的换相是在同一组内的元件进行的，共阴极和共阳极组的触发脉冲间隔都是120度，同一相上下两个器件的触发脉冲间隔是180度（晶闸管VT1~VT6是依次进行导通的，每隔60度换一次相，在电流连续时每只晶闸管导通120度）。

要使电路正常工作，任意时刻必须有2只晶闸管同时导通（一个共阴极一个共阳极），且要求不能是同一相的上下两个元件。

4.1 电阻负载：

三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中，共阴极组中处于通态的晶闸管应该看阳极的电压状态（阳极电压高才导通），对应的是最高的相电压；而共阳极组处于导通的晶闸管对应的是最低的相电压；电路导通角的移相范围是0~120度，输出电压/电流波形连续的条件是：导通角小于等于60度。

4.2 阻感负载：

带阻感负载时，导通角的移相范围是0~90度。

参数计算：

4.3 反电动势负载：

跟单相的情况一样，注意一下输出电流就行。

5.整流电路的谐波和功率因数：

6.整流电路的有源逆变工作状态：

2、产生有源逆变的条件：

以下是一些练习，看完了这节就算过了：

7.练习题：

二、逆变电路（直流转交流）

这一章主要讲的是电压源型、输出正弦波的无源逆变器

1.换流方式：

电流从一个支路向另一个支路转移的过程称作换流，研究换流的主要方式是研究如何使器件关断。

（1）器件换流：利用全控型器件的自关断能力进行换流；

（2）电网换流：由电网提供换流电压；

（3）负载换流：凡是负载电流的相位超前于负载电压的场合都可以实现负载换流，当负载为电容性负载时，就可以实现负载换流；

（4）强迫换流：设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压或者反向电流的换流方式称为换流方式，强迫换流通常利用附加电容上储存的能量来实现，故又称电容换流。

2.输出方波的全桥逆变电路（电压型）：

2.1 单相电压型逆变电路：

1.电压型逆变电路的特点：

（1）直流侧：为电压源或者并联有大电容使之相当于电压源；直流侧电压几乎无脉动，直流电路呈现低阻抗。

（2）交流侧输出电压波形为矩形波。

（3）逆变各桥臂都并联了反馈二极管。

2.2 工作原理：

2.3 换流方式：

t1时刻，S1 S3通， S2 S4断；

t2时刻，给S1 S3关断信号，给S2 S4开通信号，则S1 S3关断，但感性负载中io不能立即改变方向，于是D2 D4导通续流；

t3时刻，io降为零时， D2 D4截止， S2 S4开通，io开始反向；

t4时刻，给S2 S4关断信号，给S1 S3开通信号， S2 S4关断， D1 D3先导通续流；

t5时刻S1 S3才开通。

2.4 参数计算：

2.5 续流二极管的作用：

D1-4称为反馈二极管，它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。为交流侧向直流侧反馈无功能量提供通道

3.三相桥式电压型逆变电路：

4.单极性和双极性SPWM逆变电路：

PWM控制中，最常用的是调制法，即把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制的到期望的PWM波。

4.1 单极性SPWM与双极性SPWM的区别：

4.2 单极性SPWM逆变原理：

4.3 双极性SPWM逆变原理：

4.3.2 双极性SPWM逆变电路的特点：

三、斩波电路（直流转直流）

斩波电路的控制方式：

1.buck电路：

1.1 电路结构：

1.2 参数计算：

2.boost电路：

2.1 电路结构：

2.2 参数计算：

3.buck-boost电路：

3.1 电路结构：

3.2 参数计算：

4.Cuk斩波电路：

4.1 电路结构：

（1）IGBT导通时：

（2）IGBT关断时：

4.2 参数计算：

5.斩波电路的动态模型与控制：

5.1 开关周期平均算子：

（1）变量作用开关周期平均算子后相当于对信号进行低通滤波

（2）为什么要引入开关平均算子？

因为直流直流变换器为非线性系统，但是通过扰动和线性化可以获得小信号交流方程。

5.2 小信号模型：

ps：平均开关网络法实质上就是用等效受控源代替开关网络，然后再应用扰动和线性化处理，获得小信号模型。

小信号模型仅保留了电路中电量的扰动成分，不包含稳态成分和开关纹波。

四、电力电子器件

4.1 电力电子器件概述：

ps：因为主电路的功率一般远大于控制电路，所以主电路与控制电路之间一定要进行电气隔离！

ps：

（1）按照驱动电路信号的分类方式是基于可控型电子器件上的；

（2）电力电子器件是半导体器件，内部有两种载流子：空穴与电子，如果只有其中一种参与导电的称为单极型，两种都参与的称为双极型；单极型和双极型组合而成的就是混合型。

4.2 电力二极管：

ps：

电力二极管的伏安特性曲线：

电力二极管开通过程曲线：

可以看到，在正向恢复时间之前，正向压降会有一个很大的过冲电压，产生过充电压的原因有以下两点：

（1）电导调制效应起作用需要一定的时间；

（2）电路内可能有电感。

电力二极管关断过程曲线：

如图所示，想在 $t_{F}$ 时刻关断电力二极管，即在此刻施加反向电压；

正向电流开始下降，在电流下降期间，电压保持不变是因为电导调制效应的缘故；

电流下降到0之后，会有一段较大的反向电流产生，并伴随明显的反向过冲电压；

当出现反向电流到反向电流最大的时间称为延迟时间；

从反向电流最大到下降为0的时间称为电流下降时间；

这两段时间之和就是电力二极管的反向恢复时间。

4.3 晶闸管：

晶闸管的静态特性：

（1）正向特性：

可以看到，随着门极电流不断增大，正向转折电压逐渐降低，晶闸管就越容易导通。

晶闸管的动态特性：

ps：与电力二极管不同的是。晶闸管不仅需要反向恢复时间，还需要正向恢复时间；关断时间是他们两个的和。

4.4 门极可关断晶闸管（GTO）：

1.电气符号：

五、PWM控制技术

2.控制方法（一般采用调制法）：

六、软开关技术

零电流开通：通过限制电流的上升率来减少电压和电流的重叠区域；

零电流关断：开关关断前，先让电流降为零。

（在开关管上串联一个电感可能实现电流缓慢上升）

零电压开通：开通前，先让电压降为零；

零电压关断：关断时，限制电压的上升率来减少电压和电流的重叠区域；

参考资料：

【4软开关技术_batch】https://www.bilibili.com/video/BV1Rh4y1v7gg?vd_source=5cce42e69288bd011ec197e4f4b8ae61

【电力电子期末速成课|电力电子技术期末速成课|鸿霖学堂】https://www.bilibili.com/video/BV1eA411z7ET?p=22&vd_source=5cce42e69288bd011ec197e4f4b8ae61

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电力电子技术期末复习

ps：因为主电路的功率一般远大于控制电路，所以主电路与控制电路之间一定要进行电气隔离！ps：（1）按照驱动电路信号的分类方式是基于可控型电子器件上的；（2）电力电子器件是半导体器件，内部有两种载流子：空穴与电子，如果只有其中一种参与导电的称为单极型，两种都参与的称为双极型；单极型和双极型组合而成的就是混合型。
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