控制工程第一次内容

开环系统与闭环系统

1）开环控制（无反馈）：控制器与被控对象只有顺向作用，没有反馈联系。
2）闭环控制（有反馈）：控制器与被控对象有反馈联系。

动态系统的建模与分析

·解决一个控制系统的问题，可从以下三个方面入手：

1. 对研究的对象进行分析，分析它的物理特性、动态表现，然后在此基础上建立数学模型（动力学模型、热力学模型、流体力学模型、生态学、经济学）

2. 在此数学模型的基础上进行控制器的设计，要应用不同的控制手段和方法（传统/现代）

3. 做测试（仿真平台、实验室的模型样机、真实设备），涉及到数据处理

注：要不断地把实验结果与模型进行比较，对数学模型进行不断验证和更新

流体系统

 

..