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原创 numpy和pandas

它用于创建一维或多维数组numpy的基础属性:shape ,dtype ,ndim, sizeDtype:生成数组所需的数据类型。ndim:指定生成数组的最小维度数。size返回数组元素个数。array[n]array[x,y]在给定的间隔内返回具有一定步长的整数。np.shape①astype()将数组ar内的数字类型进行转换ar.astype(type),对数组内每个元素的数字类型进行设定。

2023-02-08 12:56:17 63

原创 控制工程第七次内容

加上一个零点同时也加上一个极点,把30°改成+40°(零点)和-10°(极点)新增的一对零点和极点靠近虚轴时,不会对原有系统的根轨迹产生大的影响。相反,如果两个点距离差别非常大,就会对原有瞬态响应产生非常大的影响。所以0-120°-90°=-210°≠-180°。极点为0和-2,无零点,所以两条根轨迹会指向无穷。所以要把0°改成30°,算出零点为-8,传递函数。在实际操作中,我们往往要避免PD控制,因为。...

2022-08-03 18:12:05 243

原创 控制工程第六次内容

对于一个线性时不变系统来说,当一个正弦信号通过它时,在稳定的状态下,系统的输出和输入的频率相同。根轨迹从极点指向零点。···根轨迹里的“根”=极点,根的位置影响系统表现。

2022-07-28 23:11:52 792

原创 控制工程第五次内容

控制工程

2022-07-21 18:43:30 338

原创 控制工程第四次内容

一阶系统的单位阶跃响应

2022-07-14 09:09:24 156

原创 控制工程第三次内容

拉普拉斯变换

2022-07-09 10:43:14 329

原创 控制工程第二次培训

拉普拉斯变换

2022-07-01 23:53:35 83

原创 控制工程第一次内容

控制工程

2022-06-18 19:44:37 44

原创 鸿蒙第一课

一、关于鸿蒙1.技术架构HarmonyOS整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 功能/模块”逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的子系统或功能/模块。2.应用层介绍①应用层包括「系统应用」和「第三方非系统应用」。应用由一个或多个FA(Feature Ability)或PA(ParticleAbility)组成。其中,FA有Ul界面,提供与用户交互的能力;而PA无UI界面,提供后台运行任

2022-05-18 15:28:33 587

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