一、超前补偿器(通过根轨迹角度来分析)
例子:
这是根轨迹标准式
①先绘制根轨迹
极点为0和-2,无零点,所以两条根轨迹会指向无穷
②分析系统表现
输入input,给与一个单位冲激
③如何加快收敛速度
改变根轨迹,希望根在 -2+两倍根号三
因为在根轨迹上的点满足
所以0-120°-90°=-210°≠-180°
所以要把0°改成30°,算出零点为-8,传递函数
一、超前补偿器(通过根轨迹角度来分析)
例子:
这是根轨迹标准式
①先绘制根轨迹
极点为0和-2,无零点,所以两条根轨迹会指向无穷
②分析系统表现
输入input,给与一个单位冲激
③如何加快收敛速度
改变根轨迹,希望根在 -2+两倍根号三
因为在根轨迹上的点满足
所以0-120°-90°=-210°≠-180°
所以要把0°改成30°,算出零点为-8,传递函数