控制工程第三次内容

一、拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)

·拉普拉斯变换可以使系统分析的过程大大简化，通过拉伸变换以后微分方程就变成了代数方程

微分方程➡描述动态世界的手段，如：

 注：在经典控制理论和现代控制理论中，大部分研究的对象是常系数微分方程，对应的系统是线性时不变系统

·用拉普拉斯变换求解常系数微分方程步骤：

1. 把时域转化到s域（运用拉普拉斯变换）

2. 求解代数方程

3. 把结果从s域转化到时域上（用拉普拉斯逆变换）

 例①：

 先将原式分开，求解A,B，再用拉普拉斯逆变换算出结果