本文详细介绍了根轨迹的概念和绘制技巧，强调了根轨迹在控制系统设计中的重要性。讲解了一阶、二阶及高阶系统的根轨迹变化规律，并探讨了频率响应与滤波器的相关内容，包括低通滤波器的特性及其在现实世界的例子。同时，文章还分析了二阶系统的频率响应，特别是共振现象及其对系统影响。
一、根轨迹
（掌握根的变化规律可以更好的设控制器和补偿器）
···根轨迹里的 “根”= 极点，根的位置影响系统表现
①一阶系统
②二阶系统（如弹簧阻尼系统）
对它施加一个冲击，输出为
wd没变，振荡频率不变，实轴上增大的话，收敛速度变快
（周期一样，收敛速度不同）
····对于更高的系统来说，也是一阶系统和二阶系统的叠加，如三阶系统：
二、根轨迹手绘技巧
根轨迹从极点指向零点。通过研究G（s）来分析 1+G（s）=0 的根
根轨迹研究的是当k从0到正无穷时，闭环系统根（极点）位置的变化规律
如：
例：
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