一、一阶系统的单位阶跃响应（研究的都是线性时不变系统）
1.一阶系统的一般形式，传递函数表达为
1.单位阶跃函数
①图像
②数学表达形式
③拉普拉斯变换
······时间常数 timeconstant
稳定时间/整定时间
对一阶系统的一般形式，传递函数表达为
本文探讨了一阶系统的单位阶跃响应，介绍了时间常数的概念以及如何用时间常数进行系统识别。还讨论了非零初始条件下的传递函数，并通过燃烧卡路里的实例展示了系统分析，利用动态规划建立数学模型并进行MATLAB仿真，以确定体重稳定状态。
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