无人机
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深圳宝安首条无人机外卖航线落户新安街道中粮创芯研发中心
美团无人机相关负责人表示,美团无人机致力于城市低空无人配送网络的建设,希望通过持续研发探索,处理好城市中心区域配送的复杂场景挑战,为消费者提供安全、品质的无人机配送服务。对于宝安区低空场景应用的新探索,新安街道相关负责人表示,近年来随着深圳市低空经济产业的快速发展,无人机在末端智能配送等多场景的应用愈发成熟普遍,“所以我们希望通过引入相关服务等举措,让辖区居民享受到更加便捷智能的生活体验。同时,园区丰富的业态组合、消费空间与实践数据,也将不断丰富无人机配送的智慧化应用场景。”中粮创芯研发中心项目负责人说。转载 2023-12-22 11:05:28 · 102 阅读 · 0 评论 -
水下无人航行器的研究现状与展望
近年来,随着新能源等各项新兴科学技术的发展,对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变得日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋,认识海洋就必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查;民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而,一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的,它必须被搭载在一转载 2023-12-22 10:59:57 · 451 阅读 · 0 评论 -
防汛救灾,无人机发挥的十大作用
无人机可以沿着河堤执行高效重复性巡查,搭载的高清变焦摄像头,既可以实现可见光画面,也可以在夜间等照明不便的情况下使用红外镜头查看人员、堤坝等情况。目前,大疆等品牌的多款飞机已经做到很高的防水等级,比如大疆M300和M30均是IPx5等级防水,可以任意方向直接受到水的喷射无有害的影响。大雨天照常飞行,便于雨天救援应用。将无人机和系留设备通过综合线缆结合起来,地面的供电设备和网络设备通过线缆传输电能和信号,让无人机无惧电池容量,可24小时不间断实现空中悬停,具有空中长时间作业、数据传输带宽大的特点和优势。转载 2023-12-14 11:04:08 · 83 阅读 · 0 评论 -
电子战无人机蜂群
美国的目标是在大国冲突中实现可承受和可扩展的潜力。美国已开始实施一项开发电子战无人机蜂群的计划,这是其多个项目中最新的一个,旨在掌握有可能成为战争制胜法宝的人工智能和无人机技术,但同时也具有重大的作战和战略影响及风险。本月,Breaking Defense 报道称,美国海军正在寻求行业和政府机构参与 2024 年 7 月名为 "沉默蜂群 2024 "的演习,该演习旨在展示早期阶段无人系统在电磁战场上的作战能力。转载 2023-12-14 10:47:02 · 94 阅读 · 0 评论 -
国网黄冈电力“一巢多机”无人机精细巡检
据悉,利用“一巢多机”技术,车载机到达现场后全程由无人机自主完成巡检,即使无人机飞行经验并不丰富的新手也能获取高质量的杆塔精细化巡检图片,同时数据也会自动同步到平台,由平台利用算法快速识别图片、发现缺陷,自动完成全面标准化巡检流程。据了解,该公司工程车到达现场后,由一名工作人员将卷帘门、无人机停机坪展开,通过平台对车载机场下达任务后,3台无人机便可“倾巢而出”,按照预先规划的航线,同时对多级杆塔进行自主精细化巡检,显著提升了无人机巡检工作的效率。供电运检人员在开展“一巢多机”无人机杆塔精细化巡检。转载 2023-12-14 10:37:33 · 70 阅读 · 0 评论 -
中国低空经济生态调研专访 | 张刚:无人机作为低空经济霸主局面已经形成
同样,“货拉拉”出现的时候也不是替代传统的物流企业,是抓住同城的、要送大件物品,一般快递公司不收,同时还重点对搬家业务进行了重新设计,搬家流程规范可控,成本还低,关键是轻资产,所需要的车、搬家的工人,经过组合,是个平台型公司。当然,您说的情况也是事实,现在物流快递业务大幅增加,确实增加了地面交通拥挤,有了低空无人机的物流配送,可以减少地面公共交通的拥挤,甚至可以减少写字楼宇内部电梯在高峰期的拥堵,这也算发展过程中的一种刚需吧!说到这里,我要澄清一下,我并不是说未来无人机物流的市场总量会很小,不是的。转载 2023-12-14 10:28:35 · 128 阅读 · 0 评论 -
小型无人机的实战化运用与反制
而对于主流的小型无人机,其无线电频率往往是已知的,利用已知的无线电频率将有助于目标的发现。在某些情况下,部分小型无人机的承载能力还允许其安装一个额外的武器系统,用于携带和投放小型和轻型弹药,比如手榴弹。大部分的小型无人机的信号工作原理都十分相似,在破译其通信频段后,专门的电子战系统往往会在这些频率上预先设定多种工作模式。因此,组织大规模采购和向现役部队供应小型无人机是十分划算的。小型无人机高效的信息侦察能力、灵活的机动能力、低廉的作战成本,使其可以在战场上使用,并且非常适合解决某些特殊情况下的特定任务。转载 2023-12-14 10:15:43 · 47 阅读 · 0 评论 -
基于一致性算法的分布式时间协同制导律
将协同控制应用在时间协同制导律中,采用协同控制方式是为了完成某些特定的协同任务,比如多机器人时间协同(同时到达目标)、队形协同(保持一定队形)、角度协同(不同约束角度到达),为了完成时间协同,通过一致性算法,各机器人相互通信交换信息,共同协同到达时间。1. 该制导律本质是基于一种最常用的制导律:比例导引律,具有普适性,当时间协同后,该制导律退化为纯PNG,相对于一些在不同制导阶段需切换制导律过程的制导律,提出的这项制导律结构更简洁、更‘优美’一些;上面的一致性研究的是多智能体系统,其本身是一种。转载 2023-10-13 22:04:07 · 270 阅读 · 0 评论 -
空中作业机器人,下一代无人机技术?
具有无人机和作业机构二重能力的空中作业机器人,可以拓展无人机的应用的场景,让无人机实现从“看”向“做”的跨越。将会极大的拓展无人机的应用领域,创造出更多的市场。其次,空中作业机器人具有和环境接触式交互的能力,空中作业机器人可以在混合力/位控制器的作用下,实现对环境的接触交互,具有接触能力的空中作业机器人可以实现抓取、接触式检测等无人机无法实现的任务。空中作业机器人可以看做是下一代的无人机,由于它兼具无人机和作业机构的二重特性,使得其相较于传统无人机拥有更强的交互能力、更高的操纵精度、更高的可扩展性。转载 2023-10-13 21:57:13 · 135 阅读 · 0 评论 -
微小型无人机,一把双刃剑?
受到“无人机捕捉无人机”、“基于地面网枪反制”和“老鹰捕捉无人机”这些反制技术的启发,再结合当前人工智能技术的快速发展,我们是否可以通过人工智能技术让追捕的无人机拥有老鹰的智能和灵活性,并让其携带网枪,去追捕空中的恶意无人机呢?这是一种荷兰警方开发的反无人机技术。优点:探测设备体积小、价格低,易于部署,不受地面杂波干扰,可保存视频作为证据,可探测自动飞行的无人机,可同时探测多架无人机;优点:探测范围广,具备持续跟踪能力,定位精度高,可探测自动飞行的无人机,可同时探测多架无人机,不受天气的影响;转载 2023-10-13 17:47:33 · 63 阅读 · 0 评论 -
无人机集群如何从理论 ‘飞进’ 现实
为了尽可能模拟实际无人机飞行时的状态,算法首先以Reynolds经典三定律:短距离排斥、中距离速度对齐,远距离吸引为基本控制思路,增加‘粘性摩擦项’(该项对整体算法的控制效果非常重要,有兴趣的同学可在原文深入了解),同时考虑现实与理论的差距和可能出现的不确定性,将无人机惯性、内/外噪声、传感器刷新频率、通信范围、时延等诸多现实因素加入到算法设计中,同时引入‘shill’-agent来完成有界环境下和存在障碍物环境中的控制,进而实现一种理论算法的模型实例化。(图片取自引文[2][3])(图片取自引文[1])转载 2023-10-13 17:41:49 · 92 阅读 · 0 评论 -
直击防汛救灾中的无人机综合应用
苑超介绍,针对救灾迫切需求,在工业和信息化部及运营商支持下,应急指挥通信保障突击队(以下简称“突击队”)利用大载重无人机、系留无人机等多种机型搭载通信基站,通过卫星、宽带自组网等中继方式,克服“断路、断网、断电”(以下简称“三断”)等极端条件,快速恢复了河北涿州、涞水等地重点失联区域通信信号,实现了现场指挥部和失联区域互联互通,为救援指挥决策和灾区群众联络提供了有效支撑。看着他们期待的眼神,突击队迅速把无人机拉出来把基站再打开,老伯用手机拨通了电话,给儿子报了平安,并说家里进了泥石,希望儿子回来帮忙清理。转载 2023-10-13 16:53:30 · 118 阅读 · 0 评论 -
无人机城市管理巡检行业方案
通过低空摄影数据采集和三维建模处理,将全景地图与倾斜摄影、地图拼接等技术结合在一起,构成地理信息城市底图,完善区域地理信息,在此基础上实现无人机路径规划、常态化巡检、AI智能识别等。(3)针对重要区域如出入口,停车场,消防通道等重要设施区域可设置额外航点进行重点巡查,记录照片或视频数据并存档。(2)每个航点可单独设置指令,可自动拍照,录像,悬停,调整无人机朝向等指令。4.融合GIS技术,实现城市资产数字化管理,打通壁垒,赋能城市规划布局要求。(1)无人机航点规划,一次设置,后续重复调用。转载 2023-10-13 16:10:41 · 147 阅读 · 0 评论