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原创 高德规划旅游线路

高德官方网站,拥有全面、精准的地点信息,公交驾车路线规划,特色语音导航,商家团购、优惠信息。是您贴心的生活助手,让出行旅游更快更容易!步骤2:挨个输入旅行景点,调整地点顺序(很容易上手)步骤1:PC端打开高德官网,登录后,单击头像--路书。步骤3:最后分享到手机,旅游时可随时查看。最后,分享一下自己制作的南京市的旅游攻略。高德地图 - 精准专业的手机地图。

2024-05-10 13:50:44 199

原创 利用Excel绘制论文中的柱状图

单击任意一个柱子(全选所有柱子)--右键--设置数据系列格式--调整间隙宽度(默认219%表示柱子之间的宽度是一个柱子宽度的2.19倍)--可修改为100%(即跟柱子同等宽度)2)然后找到要修改的那个柱子 右键--设置数据点格式--颜色--其他颜色 然后输入步骤1)中的配色颜色信息即可。选中数据--插入--图表--簇状柱形图 得到一个最基础的柱状图,然后再进行修改。点击绘图区--设置绘图区格式--边框--实线 此时,发现图中。接下来,选择横坐标轴--设置坐标轴格式--线条--实线。

2024-05-10 12:48:49 700

原创 GPT 出现报错:Too many requests in 1 hour. Try again later.

并且更换节点或者等待一段时间还是出现这个问题。然后,重新退出GPT账号,重新登录即可。在Edge浏览器上使用GPT时,出现。阻止第三方 Cookie 勾选。解决方法: 按照下图提示,将。

2024-05-05 23:03:00 569 1

原创 电脑无法连接校园网

之前遇到过这个问题,最近又恰巧实验室同学问我,这里简单地记录一下。打开科学上网工具,关闭系统代理,重新连接校园网即可。可能是上次使用电脑时,使用了。

2024-04-10 11:12:09 148

原创 U盘插入电脑不显示盘符,但是出现“安全删除硬件并弹出媒体”

2.当下图红框没有内容时,点击。1.磁盘管理 找到。

2024-04-08 23:06:21 421

原创 分享一个最近使用的网盘不限速方法(神速Down)

1.点击网址,进行安装:extension://iikmkjmpaadaobahmlepeloendndfphd/options.html#nav=f26d8ab3-ca76-4c8d-938d-5bae554da67b+editor。2.安装完成后,打开百度网盘网页版,出现多出一个神速Down的选项。3.选择要下载的文件之后,点击神速Down选项,出现以下界面。4.按照提示操作,扫码关注后,发送免费白嫖,点击领取暗号。5.领取暗号--观看30秒视频后,收到四位数的暗号。

2024-04-08 13:12:12 1675 1

原创 明明电脑中有的文件,Everything为什么就是搜不到

3、点击左下方的”强制重建(F)“按钮,等待几秒钟等Everything完成索引重建后,Everything就可以正常搜索了。1、打开Everything界面,点击上方菜单栏的“工具”菜单。勾选成功后,再进行搜索。如果还搜索不到,再使用方法二。2、在Everything选项窗口,点击左侧的“索引”

2024-04-08 12:49:50 1231

转载 深圳宝安首条无人机外卖航线落户新安街道中粮创芯研发中心

美团无人机相关负责人表示,美团无人机致力于城市低空无人配送网络的建设,希望通过持续研发探索,处理好城市中心区域配送的复杂场景挑战,为消费者提供安全、品质的无人机配送服务。对于宝安区低空场景应用的新探索,新安街道相关负责人表示,近年来随着深圳市低空经济产业的快速发展,无人机在末端智能配送等多场景的应用愈发成熟普遍,“所以我们希望通过引入相关服务等举措,让辖区居民享受到更加便捷智能的生活体验。同时,园区丰富的业态组合、消费空间与实践数据,也将不断丰富无人机配送的智慧化应用场景。”中粮创芯研发中心项目负责人说。

2023-12-22 11:05:28 85

转载 水下无人航行器的研究现状与展望

近年来,随着新能源等各项新兴科学技术的发展,对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变得日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋,认识海洋就必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查;民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而,一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的,它必须被搭载在一

2023-12-22 10:59:57 328

转载 防汛救灾,无人机发挥的十大作用

无人机可以沿着河堤执行高效重复性巡查,搭载的高清变焦摄像头,既可以实现可见光画面,也可以在夜间等照明不便的情况下使用红外镜头查看人员、堤坝等情况。目前,大疆等品牌的多款飞机已经做到很高的防水等级,比如大疆M300和M30均是IPx5等级防水,可以任意方向直接受到水的喷射无有害的影响。大雨天照常飞行,便于雨天救援应用。将无人机和系留设备通过综合线缆结合起来,地面的供电设备和网络设备通过线缆传输电能和信号,让无人机无惧电池容量,可24小时不间断实现空中悬停,具有空中长时间作业、数据传输带宽大的特点和优势。

2023-12-14 11:04:08 79

转载 电子战无人机蜂群

美国的目标是在大国冲突中实现可承受和可扩展的潜力。美国已开始实施一项开发电子战无人机蜂群的计划,这是其多个项目中最新的一个,旨在掌握有可能成为战争制胜法宝的人工智能和无人机技术,但同时也具有重大的作战和战略影响及风险。本月,Breaking Defense 报道称,美国海军正在寻求行业和政府机构参与 2024 年 7 月名为 "沉默蜂群 2024 "的演习,该演习旨在展示早期阶段无人系统在电磁战场上的作战能力。

2023-12-14 10:47:02 82

转载 深圳加速布局“天空之城” 1—10月累计新开通无人机航线74条

Lilium销售与业务开发副总裁毕博凡(Paul-Franck Bijou),深圳市低空经济产业协会会长赵麒,美团副总裁、无人机业务部负责人毛一年,丰翼科技(深圳)有限公司董事长冯黎等行业大咖,就低空飞行体验、低空物流网络、低空经济的实践与探索等话题同与会者深入交流。据介绍,深圳是中国无人机之都,也是国家通用航空产业综合示范区、全国通用航空分类管理改革试点城市、民航局无人驾驶航空试验区,发展低空经济具有良好的经济基础、产业基础、技术支撑、政策环境。位于深圳宝安石岩的丰巢科技无人机接驳柜。

2023-12-14 10:39:40 39

转载 国网黄冈电力“一巢多机”无人机精细巡检

据悉,利用“一巢多机”技术,车载机到达现场后全程由无人机自主完成巡检,即使无人机飞行经验并不丰富的新手也能获取高质量的杆塔精细化巡检图片,同时数据也会自动同步到平台,由平台利用算法快速识别图片、发现缺陷,自动完成全面标准化巡检流程。据了解,该公司工程车到达现场后,由一名工作人员将卷帘门、无人机停机坪展开,通过平台对车载机场下达任务后,3台无人机便可“倾巢而出”,按照预先规划的航线,同时对多级杆塔进行自主精细化巡检,显著提升了无人机巡检工作的效率。供电运检人员在开展“一巢多机”无人机杆塔精细化巡检。

2023-12-14 10:37:33 50

转载 中国低空经济生态调研专访 | 张刚:无人机作为低空经济霸主局面已经形成

同样,“货拉拉”出现的时候也不是替代传统的物流企业,是抓住同城的、要送大件物品,一般快递公司不收,同时还重点对搬家业务进行了重新设计,搬家流程规范可控,成本还低,关键是轻资产,所需要的车、搬家的工人,经过组合,是个平台型公司。当然,您说的情况也是事实,现在物流快递业务大幅增加,确实增加了地面交通拥挤,有了低空无人机的物流配送,可以减少地面公共交通的拥挤,甚至可以减少写字楼宇内部电梯在高峰期的拥堵,这也算发展过程中的一种刚需吧!说到这里,我要澄清一下,我并不是说未来无人机物流的市场总量会很小,不是的。

2023-12-14 10:28:35 92

转载 小型无人机的实战化运用与反制

而对于主流的小型无人机,其无线电频率往往是已知的,利用已知的无线电频率将有助于目标的发现。在某些情况下,部分小型无人机的承载能力还允许其安装一个额外的武器系统,用于携带和投放小型和轻型弹药,比如手榴弹。大部分的小型无人机的信号工作原理都十分相似,在破译其通信频段后,专门的电子战系统往往会在这些频率上预先设定多种工作模式。因此,组织大规模采购和向现役部队供应小型无人机是十分划算的。小型无人机高效的信息侦察能力、灵活的机动能力、低廉的作战成本,使其可以在战场上使用,并且非常适合解决某些特殊情况下的特定任务。

2023-12-14 10:15:43 30

转载 7.[论文荐读] 一篇关于自主探索规划方面的论文

在迷宫环境中,论文方法和Ours with GS方法的探测时间和轨迹长度分别为(561秒,358米)和(639秒、385米),论文方法优于Ours with GS方法。因此,实验结果证明了论文方法的有效性,与现有方法相比,论文所提出算法的探索效率提高了约28.5%。与原始算法相比,改进K-means的边界聚类算法省去了移动中心点坐标的操作,极大地提高了边界聚类的速度。随后,对提取的边界进行边界聚类,再对每个聚类进行候选点评价,选择最佳的聚类点作为下一个探索目标。表示不同优化目标的信息增益与行程距离的权重。

2023-12-04 13:09:38 49

转载 6.[论文荐读] 一篇关于无人船运动控制方面的论文

在航向角实验中,分别设置了三十度和九十度的期望航向角,得出了两种算法的响应曲线,如图4所示。在没有风浪的环境下,PI算法和TD3-PI方法都实现了航向角的精确控制,然而在添加了风浪模型后,PI和TD3-PI的响应曲线都出现了振荡,但是TD3-PI的振荡幅度和频率比PI低得多,且在超调量和稳态误差这两个指标上也表现得更好。其中航向角偏差和控制舵角构成了算法的状态空间,PI控制器的参数Kp和Ki构成了算法的动作空间,根据系统的特性,对动作空间Kp和Ki进行了裁剪。图 1 TD3-PI方法的框架。

2023-12-04 13:05:02 86 1

转载 5.[论文荐读] 基于深度强化学习的欠驱动无人船目标拦截和避障策略设计

反之,若拦截船只在上一个回合距离障碍物较远,拦截的时间较长,在这个回合中就会增加拦截奖励的系数以引导拦截船只在避障的前提下沿一条更加短的路径航行。在执行拦截任务时,拦截时间和避障是有冲突的,为了平衡这个冲突,论文采用了多目标均衡的方法,具体体现在奖励函数拦截奖励和避障奖励的系数n0和n1上。除了上文提到的误差,状态空间还包含了敌对船只的速度,和距离拦截船只最近的三个障碍物的坐标、障碍物的半径以及拦截船只和障碍物的距离。2、在奖励函数的设置上引入了多目标均衡的思想,平衡了拦截时间和避障的矛盾。

2023-12-04 13:00:12 95

转载 4.[论文荐读] 一篇关于无人机自主降落的论文

本方法使用的奖励函数如下所示,其中,若无人机成功降落在地面目标上,则给予无人机正向奖励;实验结果表明,本文提出的方法达到了91%的降落成功率,且降落点集中在无人车平板右下角,证明了本文的控制策略能够实现对降落目标的位姿估计,并为降落到曲线加速运动的无人车上预留运动控制提前量。降落场景B是为了探索无人机在面对大风环境与变加速曲线运动的无人车下的降落鲁棒性,无人车速度被设计为为0.8m/s,风速干扰被设计为0.2m/s,无人车加速度被设定为每隔2秒变化0.2m/s2,降落场景B中的实验设计与结果如图8所示。

2023-12-04 12:53:22 83

原创 MathType如何保存常用公式

根据公式的类型,你可以选择把公式拖到某一个类型的标签栏中,也可以自己命名标签。MathType 编辑完公式后,选中整个公式,拖动整个公式到。鼠标右键标签8---属性。MathType标签栏。

2023-11-28 11:13:27 440

原创 word插入mathtype公式行间距变大

试过网上一些方法均没有解决问题,分享一下自己发现的方法。首先选中公式出现的段落----然后将图中①、②。如果发现公式还是没有居中,可尝试。单击公式---格式化公式。

2023-11-21 20:51:42 287

转载 3.[论文解析] TEVC 2023 基于同态加密的增强多任务粒子群算法

进化多任务优化(EMTO)是近年来在进化计算领域提出的一种新的优化范式。EMTO可以同时解决几个不同的优化任务,并通过在任务之间传递有效的知识来促进上级的收敛特性。然而,现有的EMTO通常只注重促进收敛特性,而忽略了潜在的隐私泄漏问题,在不同的任务之间的知识转移。隐私泄露可能会导致相当大的经济损失或严重的声誉受损,这可能会阻碍EMTO在现实世界中的应用的发展。针对EMTO中的隐私泄露问题,提出一种隐私增强的多任务粒子群优化算法。结合多任务粒子群优化算法,设计了一种基于同态加密的具有隐私保护的知识传递策略。

2023-10-20 23:32:03 723

转载 8.[论文分享] SWEVO 2022 基于无标度网络的差分进化求解光伏模型函数优化和参数估计

最近的一些研究表明,元启发式算法中的拓扑结构可以有效地增强种群之间的相互作用,从而提高它们的性能。受此启发,本文创造性地研究了在差分进化算法中使用无标度网络的有效性,并提出了一种基于无标度网的差分进化方法。本文的新颖之处包括一种基于无标度网络的种群结构和一种新的变异算子,该算子旨在充分利用无标度结构提供的邻域信息。最新一代的精英个人和群体都被用来指导全球优化过程。通过这种方式,所提出的算法具有平衡的探索和开发能力,以缓解过早收敛的缺点。对CEC’17基准函数集和光伏模型的参数估计进行了实验和统计分析。

2023-10-20 16:14:13 50

原创 2.[论文分享] 基于全局和局部辅助任务的进化多任务多目标优化

进化多任务(Evolutionary multitask, EMT)是一种通过主任务与其他相关任务之间的知识转移来解决复杂优化问题的新模型。本文开发了一种基于进化多任务的约束多目标进化算法来解决约束多目标优化问题,该方法分别由一个特定的种群创建并优化主任务、全局辅助任务和局部辅助任务。主任务是寻找可行的Pareto前沿(PF),并利用全局和局部辅助任务分别增强全局和局部多样性。利用全局辅助任务实现全局搜索,忽略约束条件,帮助主任务的种群通过不可行障碍。

2023-10-15 16:28:26 167

转载 3.[论文荐读] 动态环境下机器人导航的深度强化学习策略

首先通过计算机器人在一个时刻的可行速度和在过去n个时刻内使用这些速度所对应的成本来构造观测空间,这种方式构造出的观测空间纬度低,也显著降低训练时间,并且更容易将训练后的策略迁移到真实环境。状态空间包含离散化的机器人速度集合[v,ω],根据障碍物与速度集合中的速度模拟后轨迹的关系计算出的障碍物成本,以及根据速度集合中的速度模拟后位置与目标位置差异计算出的目标对齐成本。在有移动障碍物的环境中,DWA-RL发生碰撞的次数明显减少,因为DWA-RL考虑了障碍物随时间的运动,并计算了避开障碍物前面危险区域的速度。

2023-10-14 00:29:04 314

转载 2.[论文分享] 面向分布式多机器人系统的多边形避碰速度障碍方法

随后,论文提出了一种基于VO原理的多机器人导航方法,并在多种具有挑战性的场景中进行了验证。其次,为了验证所提出方法的先进性,论文在相同设置下,构建了包含两个静态障碍物和两个动态障碍物的新仿真环境(如图5所示),以完成率、锁死率、平均行进距离作为评价指标,同时对比VO、RVO、HRVO方法分别在基于圆形与基于论文多边形避障方法的性能(如图6所示)。针对高效率多边形VO计算方法,论文首先介绍了基于圆形的VO方法(如图1所示),以此为基础又介绍了两种基于圆形VO方法的变式:RVO和HRVO方法。

2023-10-14 00:28:39 134

转载 1.[论文分享] 无人艇任务分配

可以看出基于Logistic的初始化可以在更大的范围内产生更均匀分布的粒子,提高算法的稳定性。需要注意的是当粒子收敛至最优域时,收缩因子会随着迭代减小,这是为了使粒子的速度尽快降低,提高开拓效率,但是当全局最优改变时,我们希望粒子能够快速前往新的最优域,这代表我们需要更大的收缩因子。需要注意的是探索粒子最终还是会随着迭代收敛,这是不可避免的,这会使收敛的粒子失去探索功能,因此本文提出了一种复活策略,当探索粒子的速度足够小时,将其定义为死亡粒子,然后粒子会复活并根据Logistic映射获得初始解。

2023-10-13 22:17:48 129

转载 基于一致性算法的分布式时间协同制导律

将协同控制应用在时间协同制导律中,采用协同控制方式是为了完成某些特定的协同任务,比如多机器人时间协同(同时到达目标)、队形协同(保持一定队形)、角度协同(不同约束角度到达),为了完成时间协同,通过一致性算法,各机器人相互通信交换信息,共同协同到达时间。1. 该制导律本质是基于一种最常用的制导律:比例导引律,具有普适性,当时间协同后,该制导律退化为纯PNG,相对于一些在不同制导阶段需切换制导律过程的制导律,提出的这项制导律结构更简洁、更‘优美’一些;上面的一致性研究的是多智能体系统,其本身是一种。

2023-10-13 22:04:07 224

转载 空中作业机器人,下一代无人机技术?

具有无人机和作业机构二重能力的空中作业机器人,可以拓展无人机的应用的场景,让无人机实现从“看”向“做”的跨越。将会极大的拓展无人机的应用领域,创造出更多的市场。其次,空中作业机器人具有和环境接触式交互的能力,空中作业机器人可以在混合力/位控制器的作用下,实现对环境的接触交互,具有接触能力的空中作业机器人可以实现抓取、接触式检测等无人机无法实现的任务。空中作业机器人可以看做是下一代的无人机,由于它兼具无人机和作业机构的二重特性,使得其相较于传统无人机拥有更强的交互能力、更高的操纵精度、更高的可扩展性。

2023-10-13 21:57:13 103

转载 微小型无人机,一把双刃剑?

受到“无人机捕捉无人机”、“基于地面网枪反制”和“老鹰捕捉无人机”这些反制技术的启发,再结合当前人工智能技术的快速发展,我们是否可以通过人工智能技术让追捕的无人机拥有老鹰的智能和灵活性,并让其携带网枪,去追捕空中的恶意无人机呢?这是一种荷兰警方开发的反无人机技术。优点:探测设备体积小、价格低,易于部署,不受地面杂波干扰,可保存视频作为证据,可探测自动飞行的无人机,可同时探测多架无人机;优点:探测范围广,具备持续跟踪能力,定位精度高,可探测自动飞行的无人机,可同时探测多架无人机,不受天气的影响;

2023-10-13 17:47:33 62

转载 无人机集群如何从理论 ‘飞进’ 现实

为了尽可能模拟实际无人机飞行时的状态,算法首先以Reynolds经典三定律:短距离排斥、中距离速度对齐,远距离吸引为基本控制思路,增加‘粘性摩擦项’(该项对整体算法的控制效果非常重要,有兴趣的同学可在原文深入了解),同时考虑现实与理论的差距和可能出现的不确定性,将无人机惯性、内/外噪声、传感器刷新频率、通信范围、时延等诸多现实因素加入到算法设计中,同时引入‘shill’-agent来完成有界环境下和存在障碍物环境中的控制,进而实现一种理论算法的模型实例化。(图片取自引文[2][3])(图片取自引文[1])

2023-10-13 17:41:49 84

转载 直击防汛救灾中的无人机综合应用

苑超介绍,针对救灾迫切需求,在工业和信息化部及运营商支持下,应急指挥通信保障突击队(以下简称“突击队”)利用大载重无人机、系留无人机等多种机型搭载通信基站,通过卫星、宽带自组网等中继方式,克服“断路、断网、断电”(以下简称“三断”)等极端条件,快速恢复了河北涿州、涞水等地重点失联区域通信信号,实现了现场指挥部和失联区域互联互通,为救援指挥决策和灾区群众联络提供了有效支撑。看着他们期待的眼神,突击队迅速把无人机拉出来把基站再打开,老伯用手机拨通了电话,给儿子报了平安,并说家里进了泥石,希望儿子回来帮忙清理。

2023-10-13 16:53:30 99

转载 无人机城市管理巡检行业方案

通过低空摄影数据采集和三维建模处理,将全景地图与倾斜摄影、地图拼接等技术结合在一起,构成地理信息城市底图,完善区域地理信息,在此基础上实现无人机路径规划、常态化巡检、AI智能识别等。(3)针对重要区域如出入口,停车场,消防通道等重要设施区域可设置额外航点进行重点巡查,记录照片或视频数据并存档。(2)每个航点可单独设置指令,可自动拍照,录像,悬停,调整无人机朝向等指令。4.融合GIS技术,实现城市资产数字化管理,打通壁垒,赋能城市规划布局要求。(1)无人机航点规划,一次设置,后续重复调用。

2023-10-13 16:10:41 108

转载 6.[论文解析] TEVC 2023 综述:多目标优化的存档

大多数多目标优化算法在其搜索期间显式或隐式地维护存档。这样的存档可以单独用于存储呈现给决策者的高质量解决方案,也可以在许多情况下参与搜索过程(例如,进化计算中的种群)。在过去的二十年里,在存档里,新的解决方案与以前的解决方案进行比较,并决定如何更新存档/种群的过程,这是进化多目标优化(EMO)的一个重要问题。这一点可以从社区不断努力开发各种有效的归档方法中得到证明,从传统的基于帕累托的方法到最近的基于指标和基于分解的方法。

2023-10-13 15:49:57 226

转载 7.[论文分享] NIPS 2023 蚁群神经组合优化

蚁群优化(ACO)是一种元启发式算法,已成功地应用于各种组合优化问题(COPs)。传统上,针对特定问题定制ACO需要专家设计。在本文中,我们提出了DeepACO,一个利用深度强化学习来自动化启发式设计的通用框架。DeepACO有助于加强现有ACO算法的启发式度量,并在未来的ACO应用中无需费力的手工设计。作为一种神经增强元启发式算法,使用单一神经模型和一组超参数的DeepACO在8个COPs上始终优于ACO。作为一种神经组合优化方法,DeepACO在规范路由问题上的表现优于或相当于先进的基线方法。

2023-10-13 15:45:03 453

转载 5.[论文分享] TSMC 2021 动态选择偏好辅助约束多目标差分进化算法

解决有约束的多目标优化问题给进化算法带来了巨大的挑战,因为它同时需要在多个相互冲突的目标函数之间进行优化并满足各种约束。因此,如何调整目标函数和约束之间的权衡至关重要。在本文中,我们提出了一种动态选择偏好辅助约束多目标差分进化(DE)算法。在我们的方法中,每个个体的选择偏好随着进化过程适当地从目标函数切换到约束。具体来说,在不考虑任何约束的情况下,基于Pareto优势提取目标函数信息,通过探索可行区域和不可行区域来保持收敛性和多样性;而基于约束优势原则利用约束信息来提高可行性。

2023-10-13 15:42:34 48

转载 4.[成果分享] 一篇论文被Information Sciences录用

多模态优化问题(MMOPs)的目标是同时定位多个全局最优点,这对解的多样性要求很高。小生境作为一种为进化算法量身定制的多样性保护策略,已被广泛地应用于许多处理 MMOPs 的算法中。然而,许多现有的小生境技术需要预先定义参数来控制小生境的大小或数量,使得算法对参数非常敏感。以个体为节点,以两个个体的距离为边,以近代的历史信息为节点属性,构建种群作为网络,其目的是在不依赖敏感参数的情况下,通过社区检测来划分生态位。受这一思想的启发,本文提出了一种基于网络的多模态优化问题差分进化方法(NetCDEMMOPs)

2023-10-13 15:41:22 85

转载 3.[成果分享]一篇论文被Applied Soft Computing录用

多模态优化问题 (Multimodal optimization problems, MMOPs) 旨在在同时定位多个高精度的最优解。近年来,为了保持种群的多样性,许多小生境策略被用于进化算法以解决MMOPs。然而,大多数多模态算法对于小生境参数(例如小生境的大小/数量)敏感,并且缺乏有效的方法来更新“停滞个体”(陷入局部最优的个体或收敛到相同最优解的个体)。针对上述问题,本文提出了一种基于最小生成树和知识驱动策略的差分进化(TNDE)算法,其中“知识”包括历史进化信息、适应度分布信息和个体分布信息。

2023-10-13 15:37:35 121

转载 2.[论文解析] TSMC 2023 求解昂贵不等式约束优化问题的两阶段代理辅助差分进化算法

本文提出了一种高效的两阶段代理辅助DE来处理昂贵的不等式约束,将其命名为eToSA-DE。与大多数现有的 ECOP 的 SAEA 不同,eToSA-DE 仅针对约束违反程度训练一个代理来解决问题,从而仅提供约束违反情况。根据已知可行个体的数量,进化过程分为两个阶段。第一阶段,建立GP回归模型来搜索更多可行区域的信息。在第二阶段,构建SVM分类模型以进行鲁棒预测。为了适应更令人信服的可行性结构,设计了边界训练数据选择策略。它在可行的边界周围选择个体来训练代理人的约束。

2023-10-13 15:33:40 144

转载 1.[成果分享] 一篇论文被Applied Soft Computing录用

许多现实世界中的问题可以被认为是多模态优化问题(MMOP),这需要定位尽可能多的全局最优解,并尽可能提高所找到的最优解的精度。然而,现有的MMOP求解算法存在一些问题。例如,现有的大多数方法都采用贪婪选择策略来选择后代,这可能会导致一些个体陷入局部最优,而对这些局部最优的重复评估将耗尽许多适应度评估(FE)。此外,许多MMOP的评估往往很昂贵,在数量有限的FE中,合理分配评估资源以更好地处理MMOP是一个关键挑战。如何在整个进化过程中合理地分配FE,以及如何避免个体陷入局部最优是解决MMOP的两个关键问题。

2023-10-13 15:29:23 146

空空如也

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