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RSS订阅原创 干货分享|分享一款完全免费的PDF工具箱 PDF24
PDF 24是一个全面的PDF工具包，旨在简化和优化PDF文件的处理和管理。它提供了广泛的功能和工具，包括。，轻量便捷，并且还支持离线使用。
2024-09-12 20:00:30
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原创 Snipaste无法使用F1、F3等快捷键的保姆级解决方法
在使用Snipaste时，可能会遇到F1、F3等快捷键无法使用的情况。主要原因有以下两点1. 软件设置： 检查Snipaste的设置，确保F1被正确设置为截屏热键，并确认没有其他软件占用或冲突。2. 热键冲突： 笔记本电脑的功能键（F1-F12）通常预设为激活电脑自带的功能，这可能会与Snipaste的截屏热键发生冲突。
2024-09-11 21:30:20
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原创 干货分享|分享一款微软出品的工作效率神器 PowerToys
Microsoft PowerToys 是一组实用工具，可帮助高级用户调整和简化其 Windows 体验，从而提高工作效率。
2024-09-09 22:14:37
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原创 干货分享|分享一款免费开源的动态壁纸软件 Lively Wallpaper
Lively Wallpaper是一个免费开源的动态壁纸工具。本文介绍了其功能、安装及操作指南，并在文末推荐了三个壁纸网站：desktophut、Pexels和pixabay。
2024-09-05 22:18:32
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原创 干货分享|分享一款高效的软件卸载神器 Geek Uninstaller
卸载软件时，时常会留下残留文件和注册表。当遇到流氓软件，还常常卸载失败。Geek Uninstaller是一款高效快速，小巧便携，并且100% 免费的软件卸载神器 。
2024-09-01 18:30:00
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原创 干货分享|分享一款实用的网盘图标删除器 Drive Icon Manager v2.2
一键轻松删除Windows平台“此电脑”及“资源管理器侧边栏”中的第三方图标，使你不再受无用的网盘图标影响。
2024-09-01 13:38:55
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原创 干货分享|分享一款高效的文件搜索工具 Everything
Everything：基于名称快速定位文件和文件夹。特点：轻量安装文件、干净简洁的用户界面、快速文件索引、快速搜索、最小资源使用、便于文件分享、实时更新...
2024-08-31 11:15:45
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原创 干货分享|分享一款高效率截图工具 Snipaste
Snipaste 是一个简单但强大的截图工具，也可以让你将截图贴回到屏幕上！下载并打开 Snipaste，按下。，截图就在桌面置顶显示了。若哪天更新了，麻烦各位通知我！要使用长截图可使用QQ代替。
2024-08-29 15:03:18
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原创 干货分享|分享一款免费的文件格式转换神器 Zamzar
一款免费的文件格式转换神器File Converter，同时附上两种在线文件格式转换方法。
2024-08-29 13:56:21
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原创 干货分享|分享一个完全免费的科研绘图神器CNSknowall
介绍：CSNOW是一个由复旦大学和上交大医学院硕博创办的数据绘图工具平台，提供多种图表模板，支持一键生成各种复杂高阶图表，并可自定义图表参数、颜色和字号。平台完全免费、中文界面、零代码操作，并确保用户隐私安全。此外，CSNOW还提供文献检索和AI工具等附加功能，是目前市面上最快、最舒适的科研绘图工具之一。里面包含了各种各样的图表，大家可以有针对性的尝试一下自己需要的图表，作图非常方便快捷。b站官方主页也有相关视频，大家可以各取所需。
2024-06-23 22:32:13
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原创 干货分享|开源、高质量的无版权图片推荐
免费正版高清图片素材库 超过4.4百万张优质图片和视频素材可供免费使用和下载 - Pixabay - Pixabay。免费照片、剪贴画、矢量图、PSD 和图标 | FreeImages。免费素材图片 (pexels.com)
2024-05-28 13:33:16
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原创 干货分享|高德规划旅游线路
高德官方网站，拥有全面、精准的地点信息，公交驾车路线规划，特色语音导航，商家团购、优惠信息。是您贴心的生活助手，让出行旅游更快更容易！步骤2：挨个输入旅行景点，调整地点顺序（很容易上手）步骤1：PC端打开高德官网，登录后，单击头像--路书。步骤3：最后分享到手机，旅游时可随时查看。最后，分享一下自己制作的南京市的旅游攻略。高德地图 - 精准专业的手机地图。
2024-05-10 13:50:44
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原创 利用Excel绘制论文中的柱状图
单击任意一个柱子（全选所有柱子）--右键--设置数据系列格式--调整间隙宽度（默认219%表示柱子之间的宽度是一个柱子宽度的2.19倍）--可修改为100%（即跟柱子同等宽度）2）然后找到要修改的那个柱子 右键--设置数据点格式--颜色--其他颜色 然后输入步骤1）中的配色颜色信息即可。选中数据--插入--图表--簇状柱形图 得到一个最基础的柱状图，然后再进行修改。点击绘图区--设置绘图区格式--边框--实线 此时，发现图中。接下来，选择横坐标轴--设置坐标轴格式--线条--实线。
2024-05-10 12:48:49
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原创 GPT 出现报错：Too many requests in 1 hour. Try again later.
并且更换节点或者等待一段时间还是出现这个问题。然后，重新退出GPT账号，重新登录即可。在Edge浏览器上使用GPT时，出现。阻止第三方 Cookie 勾选。解决方法： 按照下图提示，将。
2024-05-05 23:03:00
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原创 电脑无法连接校园网
之前遇到过这个问题，最近又恰巧实验室同学问我，这里简单地记录一下。打开科学上网工具，关闭系统代理，重新连接校园网即可。可能是上次使用电脑时，使用了。
2024-04-10 11:12:09
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原创 干货分享|分享一个最近使用的网盘不限速方法（神速Down）
1.点击网址，进行安装：extension://iikmkjmpaadaobahmlepeloendndfphd/options.html#nav=f26d8ab3-ca76-4c8d-938d-5bae554da67b+editor。2.安装完成后，打开百度网盘网页版，出现多出一个神速Down的选项。3.选择要下载的文件之后，点击神速Down选项，出现以下界面。4.按照提示操作，扫码关注后，发送免费白嫖，点击领取暗号。5.领取暗号--观看30秒视频后，收到四位数的暗号。
2024-04-08 13:12:12
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原创 明明电脑中有的文件，Everything为什么就是搜不到
3、点击左下方的”强制重建(F)“按钮，等待几秒钟等Everything完成索引重建后，Everything就可以正常搜索了。1、打开Everything界面，点击上方菜单栏的“工具”菜单。勾选成功后，再进行搜索。如果还搜索不到，再使用方法二。2、在Everything选项窗口，点击左侧的“索引”
2024-04-08 12:49:50
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转载 深圳宝安首条无人机外卖航线落户新安街道中粮创芯研发中心
美团无人机相关负责人表示，美团无人机致力于城市低空无人配送网络的建设，希望通过持续研发探索，处理好城市中心区域配送的复杂场景挑战，为消费者提供安全、品质的无人机配送服务。对于宝安区低空场景应用的新探索，新安街道相关负责人表示，近年来随着深圳市低空经济产业的快速发展，无人机在末端智能配送等多场景的应用愈发成熟普遍，“所以我们希望通过引入相关服务等举措，让辖区居民享受到更加便捷智能的生活体验。同时，园区丰富的业态组合、消费空间与实践数据，也将不断丰富无人机配送的智慧化应用场景。”中粮创芯研发中心项目负责人说。
2023-12-22 11:05:28
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转载 水下无人航行器的研究现状与展望
近年来，随着新能源等各项新兴科学技术的发展，对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变得日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋，认识海洋就必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查；民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而，一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的，它必须被搭载在一
2023-12-22 10:59:57
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转载 防汛救灾，无人机发挥的十大作用
无人机可以沿着河堤执行高效重复性巡查，搭载的高清变焦摄像头，既可以实现可见光画面，也可以在夜间等照明不便的情况下使用红外镜头查看人员、堤坝等情况。目前，大疆等品牌的多款飞机已经做到很高的防水等级，比如大疆M300和M30均是IPx5等级防水，可以任意方向直接受到水的喷射无有害的影响。大雨天照常飞行，便于雨天救援应用。将无人机和系留设备通过综合线缆结合起来，地面的供电设备和网络设备通过线缆传输电能和信号，让无人机无惧电池容量，可24小时不间断实现空中悬停，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的特点和优势。
2023-12-14 11:04:08
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转载 电子战无人机蜂群
美国的目标是在大国冲突中实现可承受和可扩展的潜力。美国已开始实施一项开发电子战无人机蜂群的计划，这是其多个项目中最新的一个，旨在掌握有可能成为战争制胜法宝的人工智能和无人机技术，但同时也具有重大的作战和战略影响及风险。本月，Breaking Defense 报道称，美国海军正在寻求行业和政府机构参与 2024 年 7 月名为 "沉默蜂群 2024 "的演习，该演习旨在展示早期阶段无人系统在电磁战场上的作战能力。
2023-12-14 10:47:02
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转载 深圳加速布局“天空之城” 1—10月累计新开通无人机航线74条
Lilium销售与业务开发副总裁毕博凡（Paul-Franck Bijou），深圳市低空经济产业协会会长赵麒，美团副总裁、无人机业务部负责人毛一年，丰翼科技（深圳）有限公司董事长冯黎等行业大咖，就低空飞行体验、低空物流网络、低空经济的实践与探索等话题同与会者深入交流。据介绍，深圳是中国无人机之都，也是国家通用航空产业综合示范区、全国通用航空分类管理改革试点城市、民航局无人驾驶航空试验区，发展低空经济具有良好的经济基础、产业基础、技术支撑、政策环境。位于深圳宝安石岩的丰巢科技无人机接驳柜。
2023-12-14 10:39:40
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转载 国网黄冈电力“一巢多机”无人机精细巡检
据悉，利用“一巢多机”技术，车载机到达现场后全程由无人机自主完成巡检，即使无人机飞行经验并不丰富的新手也能获取高质量的杆塔精细化巡检图片，同时数据也会自动同步到平台，由平台利用算法快速识别图片、发现缺陷，自动完成全面标准化巡检流程。据了解，该公司工程车到达现场后，由一名工作人员将卷帘门、无人机停机坪展开，通过平台对车载机场下达任务后，3台无人机便可“倾巢而出”，按照预先规划的航线，同时对多级杆塔进行自主精细化巡检，显著提升了无人机巡检工作的效率。供电运检人员在开展“一巢多机”无人机杆塔精细化巡检。
2023-12-14 10:37:33
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转载 中国低空经济生态调研专访 | 张刚：无人机作为低空经济霸主局面已经形成
同样，“货拉拉”出现的时候也不是替代传统的物流企业，是抓住同城的、要送大件物品，一般快递公司不收，同时还重点对搬家业务进行了重新设计，搬家流程规范可控，成本还低，关键是轻资产，所需要的车、搬家的工人，经过组合，是个平台型公司。当然，您说的情况也是事实，现在物流快递业务大幅增加，确实增加了地面交通拥挤，有了低空无人机的物流配送，可以减少地面公共交通的拥挤，甚至可以减少写字楼宇内部电梯在高峰期的拥堵，这也算发展过程中的一种刚需吧！说到这里，我要澄清一下，我并不是说未来无人机物流的市场总量会很小，不是的。
2023-12-14 10:28:35
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转载 小型无人机的实战化运用与反制
而对于主流的小型无人机，其无线电频率往往是已知的，利用已知的无线电频率将有助于目标的发现。在某些情况下，部分小型无人机的承载能力还允许其安装一个额外的武器系统，用于携带和投放小型和轻型弹药，比如手榴弹。大部分的小型无人机的信号工作原理都十分相似，在破译其通信频段后，专门的电子战系统往往会在这些频率上预先设定多种工作模式。因此，组织大规模采购和向现役部队供应小型无人机是十分划算的。小型无人机高效的信息侦察能力、灵活的机动能力、低廉的作战成本，使其可以在战场上使用，并且非常适合解决某些特殊情况下的特定任务。
2023-12-14 10:15:43
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转载 7.[论文荐读] 一篇关于自主探索规划方面的论文
在迷宫环境中，论文方法和Ours with GS方法的探测时间和轨迹长度分别为（561秒，358米）和（639秒、385米），论文方法优于Ours with GS方法。因此，实验结果证明了论文方法的有效性，与现有方法相比，论文所提出算法的探索效率提高了约28.5%。与原始算法相比，改进K-means的边界聚类算法省去了移动中心点坐标的操作，极大地提高了边界聚类的速度。随后，对提取的边界进行边界聚类，再对每个聚类进行候选点评价，选择最佳的聚类点作为下一个探索目标。表示不同优化目标的信息增益与行程距离的权重。
2023-12-04 13:09:38
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转载 6.[论文荐读] 一篇关于无人船运动控制方面的论文
在航向角实验中，分别设置了三十度和九十度的期望航向角，得出了两种算法的响应曲线，如图4所示。在没有风浪的环境下，PI算法和TD3-PI方法都实现了航向角的精确控制，然而在添加了风浪模型后，PI和TD3-PI的响应曲线都出现了振荡，但是TD3-PI的振荡幅度和频率比PI低得多，且在超调量和稳态误差这两个指标上也表现得更好。其中航向角偏差和控制舵角构成了算法的状态空间，PI控制器的参数Kp和Ki构成了算法的动作空间，根据系统的特性，对动作空间Kp和Ki进行了裁剪。图 1 TD3-PI方法的框架。
2023-12-04 13:05:02
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转载 5.[论文荐读] 基于深度强化学习的欠驱动无人船目标拦截和避障策略设计
反之，若拦截船只在上一个回合距离障碍物较远，拦截的时间较长，在这个回合中就会增加拦截奖励的系数以引导拦截船只在避障的前提下沿一条更加短的路径航行。在执行拦截任务时，拦截时间和避障是有冲突的，为了平衡这个冲突，论文采用了多目标均衡的方法，具体体现在奖励函数拦截奖励和避障奖励的系数n0和n1上。除了上文提到的误差，状态空间还包含了敌对船只的速度，和距离拦截船只最近的三个障碍物的坐标、障碍物的半径以及拦截船只和障碍物的距离。2、在奖励函数的设置上引入了多目标均衡的思想，平衡了拦截时间和避障的矛盾。
2023-12-04 13:00:12
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转载 4.[论文荐读] 一篇关于无人机自主降落的论文
本方法使用的奖励函数如下所示，其中，若无人机成功降落在地面目标上，则给予无人机正向奖励；实验结果表明，本文提出的方法达到了91%的降落成功率，且降落点集中在无人车平板右下角，证明了本文的控制策略能够实现对降落目标的位姿估计，并为降落到曲线加速运动的无人车上预留运动控制提前量。降落场景B是为了探索无人机在面对大风环境与变加速曲线运动的无人车下的降落鲁棒性，无人车速度被设计为为0.8m/s，风速干扰被设计为0.2m/s，无人车加速度被设定为每隔2秒变化0.2m/s2，降落场景B中的实验设计与结果如图8所示。
2023-12-04 12:53:22
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原创 MathType如何保存常用公式
根据公式的类型，你可以选择把公式拖到某一个类型的标签栏中，也可以自己命名标签。MathType 编辑完公式后，选中整个公式，拖动整个公式到。鼠标右键标签8---属性。MathType标签栏。
2023-11-28 11:13:27
768
原创 word插入mathtype公式行间距变大
试过网上一些方法均没有解决问题，分享一下自己发现的方法。首先选中公式出现的段落----然后将图中①、②。如果发现公式还是没有居中，可尝试。单击公式---格式化公式。
2023-11-21 20:51:42
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转载 3.[论文解析] TEVC 2023 基于同态加密的增强多任务粒子群算法
进化多任务优化（EMTO）是近年来在进化计算领域提出的一种新的优化范式。EMTO可以同时解决几个不同的优化任务，并通过在任务之间传递有效的知识来促进上级的收敛特性。然而，现有的EMTO通常只注重促进收敛特性，而忽略了潜在的隐私泄漏问题，在不同的任务之间的知识转移。隐私泄露可能会导致相当大的经济损失或严重的声誉受损，这可能会阻碍EMTO在现实世界中的应用的发展。针对EMTO中的隐私泄露问题，提出一种隐私增强的多任务粒子群优化算法。结合多任务粒子群优化算法，设计了一种基于同态加密的具有隐私保护的知识传递策略。
2023-10-20 23:32:03
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转载 8.[论文分享] SWEVO 2022 基于无标度网络的差分进化求解光伏模型函数优化和参数估计
最近的一些研究表明，元启发式算法中的拓扑结构可以有效地增强种群之间的相互作用，从而提高它们的性能。受此启发，本文创造性地研究了在差分进化算法中使用无标度网络的有效性，并提出了一种基于无标度网的差分进化方法。本文的新颖之处包括一种基于无标度网络的种群结构和一种新的变异算子，该算子旨在充分利用无标度结构提供的邻域信息。最新一代的精英个人和群体都被用来指导全球优化过程。通过这种方式，所提出的算法具有平衡的探索和开发能力，以缓解过早收敛的缺点。对CEC’17基准函数集和光伏模型的参数估计进行了实验和统计分析。
2023-10-20 16:14:13
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原创 2.[论文分享] 基于全局和局部辅助任务的进化多任务多目标优化
进化多任务(Evolutionary multitask, EMT)是一种通过主任务与其他相关任务之间的知识转移来解决复杂优化问题的新模型。本文开发了一种基于进化多任务的约束多目标进化算法来解决约束多目标优化问题，该方法分别由一个特定的种群创建并优化主任务、全局辅助任务和局部辅助任务。主任务是寻找可行的Pareto前沿(PF)，并利用全局和局部辅助任务分别增强全局和局部多样性。利用全局辅助任务实现全局搜索，忽略约束条件，帮助主任务的种群通过不可行障碍。
2023-10-15 16:28:26
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转载 3.[论文荐读] 动态环境下机器人导航的深度强化学习策略
首先通过计算机器人在一个时刻的可行速度和在过去n个时刻内使用这些速度所对应的成本来构造观测空间，这种方式构造出的观测空间纬度低，也显著降低训练时间，并且更容易将训练后的策略迁移到真实环境。状态空间包含离散化的机器人速度集合[v，ω]，根据障碍物与速度集合中的速度模拟后轨迹的关系计算出的障碍物成本，以及根据速度集合中的速度模拟后位置与目标位置差异计算出的目标对齐成本。在有移动障碍物的环境中，DWA-RL发生碰撞的次数明显减少，因为DWA-RL考虑了障碍物随时间的运动，并计算了避开障碍物前面危险区域的速度。
2023-10-14 00:29:04
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转载 2.[论文分享] 面向分布式多机器人系统的多边形避碰速度障碍方法
随后，论文提出了一种基于VO原理的多机器人导航方法，并在多种具有挑战性的场景中进行了验证。其次，为了验证所提出方法的先进性，论文在相同设置下，构建了包含两个静态障碍物和两个动态障碍物的新仿真环境（如图5所示），以完成率、锁死率、平均行进距离作为评价指标，同时对比VO、RVO、HRVO方法分别在基于圆形与基于论文多边形避障方法的性能（如图6所示）。针对高效率多边形VO计算方法，论文首先介绍了基于圆形的VO方法（如图1所示），以此为基础又介绍了两种基于圆形VO方法的变式：RVO和HRVO方法。
2023-10-14 00:28:39
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转载 1.[论文分享] 无人艇任务分配
可以看出基于Logistic的初始化可以在更大的范围内产生更均匀分布的粒子，提高算法的稳定性。需要注意的是当粒子收敛至最优域时，收缩因子会随着迭代减小，这是为了使粒子的速度尽快降低，提高开拓效率，但是当全局最优改变时，我们希望粒子能够快速前往新的最优域，这代表我们需要更大的收缩因子。需要注意的是探索粒子最终还是会随着迭代收敛，这是不可避免的，这会使收敛的粒子失去探索功能，因此本文提出了一种复活策略，当探索粒子的速度足够小时，将其定义为死亡粒子，然后粒子会复活并根据Logistic映射获得初始解。
2023-10-13 22:17:48
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转载 基于一致性算法的分布式时间协同制导律
将协同控制应用在时间协同制导律中，采用协同控制方式是为了完成某些特定的协同任务，比如多机器人时间协同（同时到达目标）、队形协同（保持一定队形）、角度协同（不同约束角度到达），为了完成时间协同，通过一致性算法，各机器人相互通信交换信息，共同协同到达时间。1. 该制导律本质是基于一种最常用的制导律：比例导引律，具有普适性，当时间协同后，该制导律退化为纯PNG，相对于一些在不同制导阶段需切换制导律过程的制导律，提出的这项制导律结构更简洁、更‘优美’一些；上面的一致性研究的是多智能体系统，其本身是一种。
2023-10-13 22:04:07
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