求解空间中点到直线的距离（附Matlab实现函数）

@博士

已于 2023-12-19 21:34:05 修改

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文章标签：算法 matlab 线性代数

于 2023-12-18 22:34:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63701868/article/details/135071134

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本文介绍了如何使用向量叉乘计算已知空间中直线上一点P1和方向向量的点P3到直线的距离。通过向量的几何意义和Matlab代码示例，展示了如何求解平行四边形面积并计算距离。

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结论

我们先说公式：已知空间中直线上一点P1和直线的方向向量 $\overrightarrow{U}$ ，求点P3到直线的距离：

$\frac{|\overrightarrow{P1P3} \times \overrightarrow{U}|}{| \overrightarrow{U}|}$

向量的叉乘

要解决这个问题，首先要了解向量叉乘的意义。

向量点乘与叉乘的概念及几何意义

可以参考下上面这篇文章，可以知道，向量的叉乘得到的是一个垂直于两叉乘向量，同时得到的向量的模长等于两向量所围成平行四边形的面积。

求解距离

当我们已知平行四边形的面积时，求解H就可以由方程:

$S = |\overrightarrow{U}|H = |\overrightarrow{P1P3} \times \overrightarrow{U}|$

由此可得：

$H = \frac{|\overrightarrow{P1P3} \times \overrightarrow{U}|}{| \overrightarrow{U}|}$

Matlab代码实现

function dis = getPoints2lineDis(point1_on_line, point2_on_line, point_Others)
%输入：点的xyz行向量，point_Others可以输入多个点

vec_l = point2_on_line - point1_on_line;
dis = zeros(size(point_Others,1),1);
for i=1:length(dis)
    dis(i) = norm(cross(vec_l,point_Others(i,:) - point1_on_line)) / norm(vec_l);
end

end