【智能车心得2】19届智能车竞赛独轮组·回顾总览篇

1 概况

        我们的智能车竞赛小队于2023年9月组建，当时的目标是打进国赛，历时十个月，最后止步于2024年7月的华南赛初赛。一路上也有些省级奖项，但是最终的目标却没有实现，还是遗憾满满的。比起结果，更重要的是学到了很多东西，也结交了很多好朋友，故下面来分享分享一些经验~

2 比赛规则

        全国大学生智能车竞赛每年暑期举办一次，是自动化类学科里的最大赛事之一，七月举办各赛区选拔赛，八月全国总决赛。每年会划分为不同赛道，包括竞速组和创意组。独轮组最早出现于2023年18届竞赛，当时为室内组。2024年19届竞赛中独轮组为室外组别。

        19届的具体规则是：车模从赛场出发区出发， 搜索所有的目标板通过撞击使之倒伏， 再回到出发区即完赛（如图）。

        作为室外组别，可以使用GPS、RTK等定位辅助模块。当然，如果比赛现场天气状况糟糕，可能会将比赛搬迁至室内，此时无卫星定位信号，因此只能使用遥控或惯性导航方案。

        19届竞赛的具体细则发布在CSDN卓晴老师的账号上。

        竞速组基本规则：

第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则_智能车竞赛-CSDN博客

第十九届全国大学生智能汽车竞赛（竞速组比赛）规则补充说明_智能汽车竞速-CSDN博客

         独轮组细则：第十九届全国大学智能汽车竞赛 | 独轮组比赛细则_19届智能车竞赛规则什么时候出来-CSDN博客

        灯光秀规则：第十九届全国大学生智能汽车竞赛独轮组、摩托组灯光秀基础要求核查方法_独轮灯光秀-CSDN博客

        独轮组裁判手册:第十九届智能汽车竞赛智能独轮组比赛流程及裁判员参考手册_第19届智能车独轮规则-CSDN博客

        

3 参考资料

        一直以来，智能车赛事沉淀了相当多的开源资料，各个学校也形成了各自的技术积累。但目前并没有比较系统的资料汇总网站，为方便新手快速入门，在此我作了简要的总结（欢迎补充）。

①规则相关：微信公众号-TsinghuaJoking，CSDN-卓晴，智能车竞赛官网(百度可搜到)。

②技术方案：微信公众号/B站-逐飞科技，微信公众号/B站-龙邱科技，B站北京乾勤科技。

③技术交流：龙邱科技QQ群，逐飞科技QQ群，各类车友自建QQ群，相关微信公众号里的评论区，B站智能车视频区和私信等。

④购买渠道：淘宝-逐飞科技智能车基地，淘宝-龙邱科技汽车电子专业店，淘宝-智能车比赛北京科宇模型，淘宝-呆萌侠电子科技，淘宝-东莞市博思电子数码科技有限公司，淘宝-北京乾勤科技，闲鱼等。

⑤开源资料：CSDN，Gitee- SeekFree的代码仓库 ，Github的开源代码，淘宝端龙邱和逐飞的在线客服。个人觉得独轮组里最出名的开源代码是，龙邱的整车代码框架，以及西南交大paper佬的代码：GitHub - paper-tei/smart_car: 西南交通大学独轮组代码

        其余资料需要自行搜索查找，很多技术信息沉淀在B站、CSDN、微信公众号和知乎里。当然每个学校的车队也有自己的传承方式，可以彼此之间多多相互交流。

        接下来的系列文章我会详细介绍独轮组的开发和原理。