FreeRTOS——信号量（semaphore）

最新推荐文章于 2024-06-26 09:53:42 发布

琪琪猫不会嵌入式

最新推荐文章于 2024-06-26 09:53:42 发布

阅读量182

点赞数 1

分类专栏： freertos 文章标签： stm32 嵌入式硬件开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63780683/article/details/134460524

版权

freertos 专栏收录该内容

15 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、信号量的特性

信号：起通知作用
量：还可以用来表示资源的数量
当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores)
当"量"只有0、1两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores)
支持的动作："give"给出资源，计数值加1；"take"获得资源，计数值减1

二、两种信号量对比

信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。

二值信号量	计数信号量
被创建时初始值为0	被创建时初始值可以设定
相同	相同

三、二值信号量

1、信号量函数

1、创建

/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
 * 此函数内部会分配信号量结构体 
 * 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );

2、删除

/*
 * xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量
 */
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

3、give

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

4、take

BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(
                        SemaphoreHandle_t xSemaphore,
                        BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
                    );

2、代码例程

1、创建句柄、创建信号量与任务创建

SemaphoreHandle_t semaphorebinaryhandle;

//semaphore binary
  semaphorebinaryhandle = xSemaphoreCreateBinary();
  xTaskCreate(task_semaphore_binary1,"task_semaphore_binary1",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_semaphore_binary2,"task_semaphore_binary2",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);

2、任务代码实现

void task_semaphore_binary1(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    if(key[0].single_flag == 1)
    {
      key[0].single_flag = 0;
      xSemaphoreGive(semaphorebinaryhandle);
    }
  }
}
void task_semaphore_binary2(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    xSemaphoreTake(semaphorebinaryhandle,portMAX_DELAY);
    led_toggle(green);
  }
}

四、计数信号量

1、信号量函数

创建

/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
 * 此函数内部会分配信号量结构体 
 * uxMaxCount: 最大计数值
 * uxInitialCount: 初始计数值
 * 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
 */
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);

2、代码例程

1、创建句柄、创建信号量与任务创建

SemaphoreHandle_t semaphorecounthandle;

semaphorecounthandle = xSemaphoreCreateCounting(10,0);
  xTaskCreate(task_semaphore_count1,"task_semaphore_count1",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_semaphore_count2,"task_semaphore_count2",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);

2、任务代码实现

void task_semaphore_count1(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    if(key[0].single_flag == 1)
    {
      xSemaphoreGive(semaphorecounthandle);
      key[0].single_flag = 0;
    }
  }
}
void task_semaphore_count2(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    xSemaphoreTake(semaphorecounthandle,portMAX_DELAY);
    led_toggle(green);
    vTaskDelay(NULL);
  }
}