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开发步骤
(1)使能 WWDG 时钟 WWDG 不同于 IWDG,IWDG 有自己独立的 LSI 时钟,所以不存在使能问题,而 WWDG 使用的是 APB1 时钟,需要先使能时钟。在库函数中实现函数如下: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE)
(2)设置 WWDG 窗口值、分频数 设置 WWDG 窗口值函数为: void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue); 窗口值最大值为 0X7F,最小不能低于 0X40,否则就失去了窗口的意义。 设置 WWDG 分频数函数为: void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler); 分频系数可以为 WWDG_Prescaler_1、WWDG_Prescaler_2、WWDG_Prescaler_4、 WWDG_Prescaler_8。
(3)开启 WWDG 中断并分组 通常对窗口看门狗进行喂狗是在提前唤醒中断内操作,所以需要打开 WWDG 的中断功能,并且配置对应的中断通道及分组。 中断分组及通道选择是在 NVIC_Init 初始化内完成,这个在前面章节中都介 绍过,这里我们看下使能 WWDG 中断,库函数如下: WWDG_EnableIT()
(4)设置计数器初始值并使能 WWDG 库函数中提供了一个同时设置计数器初始值和使能 WWDG 的函数,如下: void WWDG_Enable(uint8_t Counter); 注意计数器最大值不能大于 OX7F。 库函数还提供了一个独立设置计数器值的函数,如下: void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);
(5)编写 WWDG 中断服务函数 最后我们还需要编写一个 WWDG 中断服务函数,通过中断函数进行喂狗。WWDG 中断服务函数名在 STM32F1 启动文件内就有,WWDG 中断函数名如下: WWDG_IRQHandler 在中断内要进行喂狗,可以直接调用 WWDG_SetCounter()函数,给它传递一 个窗口值即可,特别注意,在中断内喂狗一定要快,否则当看门狗计数器值减到 0X3F 时将产生复位。然后清除 WWDG 中断状态标志位 EWIF,函数如下: WWDG_ClearFlag(); //清除窗口看门狗状态标志 通过以上几步配置后,我们就可以正常使用窗口看门狗了,我们需要在中断 内快速喂狗,否则系统即会重新启动。
本章所要实现的功能是:系统开启时 DS0 指示灯点亮 500ms 时间,然后熄灭。 DS1 指示灯不断闪烁表示正在喂狗。如果喂狗超时将重启系统,DS0 指示灯点亮 500ms,然后熄灭,继续喂狗。程序框架如下
总结;其实当代码收到电磁场等影响时导致代码卡死,超过预定执行时间,通过窗口看门狗会复位,如果
代码没有受到影响,则代码会直接喂狗,继续执行下一操作
wwdg.h+wwdg.c
#ifndef _wwdg_H
#define _wwdg_H
#include "system.h"
void WWDG_Init();
#endif
#include "wwdg.h"
#include "led.h"
void WWDG_Init()//使用中断喂狗,不需要传递参数来计算时间
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
WWDG_SetWindowValue(0x5f);//0x40-0x7f
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占式优先级,按自己需求配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
WWDG_Enable(0x7f);//窗口看门狗使能,并初始化计数器值
WWDG_ClearFlag();//清除中断状态标志,通常使用中断后都要清除标志
WWDG_EnableIT();//开启中断
}
void WWDG_IRQHandler()
{
WWDG_SetCounter(0x7f);//重装载值赋值
WWDG_ClearFlag();//清除中断状态标志,通常使用中断后都要清除标志
LED2=!LED2;
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "iwdg.h"
#include "wwdg.h"
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
SysTick_Init(72);
LED_Init();
USART1_Init(115200);//波特率115200
LED1=0;
delay_ms(500);
LED1=1;
WWDG_Init();
while(1)
{
}
}