STM32 红外接收实验

本章所要实现的功能是：使用外部中断功能将遥控器键值编码数据解码后通 过串口打印输出，同时控制 DS0 指示灯闪烁，提示系统运行。程序框架如下： （1）使能 PB9 端口时钟，映射 PB9 至外部中断线上等 （2）编写红外解码函数（在 EXTI 中断处理） （3）编写主函数

hwjs.h+hwjs.c

#ifndef _hwjs_H
#define _hwjs_H
#include "system.h"

extern u32 Hwjs_Key;
extern u8 hwjs_bz;
#define HWJS_PIN GPIO_Pin_9
#define HWJS_PORT GPIOB
#define HWJS_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

void Hwjs_Init();
u8 Hwjs_Time();
void EXTI9_5_IRQHandler();
#endif

#include "hwjs.h"
#include "SysTick.h"
u32 Hwjs_Key=0;
u8 hwjs_bz=0;
void Hwjs_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(HWJS_PORT_RCC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=HWJS_PIN;
    GPIO_Init(HWJS_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占式优先级，按自己需求配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    
}
u8 Hwjs_Time()
{
    u8 t=0;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,HWJS_PIN)==1)
    {
        t++;
        delay_us(20);
        if(t>250)return t;
    }
    return t;
}
void EXTI9_5_IRQHandler()//中断函数进行解码
{
    u8 i=0,tim=0,OK=0,HL=0,num=0;
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,HWJS_PIN)==1)
        {
            tim=Hwjs_Time();
            if(tim>=250)break;
            if(tim>=200&&tim<=250)OK=1;//检测引导码，4-5ms之间，开发手册上为4.5ms
            else if(tim>60&&tim<90)
            {
                HL=1;
            }
            else if(tim>20&&tim<40)
            {
                HL=0;
            }
            if(OK==1)
            {
                Hwjs_Key<<=1;
                Hwjs_Key |=HL;//顺序不能变
            }
            num++;
            if(num>=32)
            {
                hwjs_bz=1;
                break;
            }
        }

    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);//清除中断标志

}