KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
但其实这个数据库挺难下载的,就算翻墙、使用迅雷也无济于事,原因是KITTI整个数据集都放在亚马逊网盘,整个亚马逊网盘下载都几乎有问题。所以不单单是KITTI的问题哦,有可能亚马逊网盘对国内的下载就不太友好。
网上搜集了两个办法:
1.使用wget指令
先复制下载地址,再使用如下指令
wget -b https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip
-b后面的链接就是复制的下载地址
输入如下命令可以获得当前下载进度
tail -f wget-log
然而以上指令对于我来说还是成功地失败了。
所以再一次找到如下方法
2.代下载
你没看错,就是别人下载好都某个临时地址,你再下载到本地。
不得不佩服和感谢这群背后的热心小伙伴。
你只需要把下载链接复制到一下网址,再搜索,它就会先搜索看有没有下载过,如果有,直接提供你地址;如果没有,它就会提供镜像地址给你。