智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：

二、智能驾驶车辆传感器布置：

方位	传感器	数量	位置
前部	环视摄像头	1个	前
	长焦摄像头	1个	内后视镜
	毫米波雷达（77GHz）-长测距	1个	前 车辆中轴线
	毫米波雷达（24GHz）-中短测距	2个	车辆的前两角 与车辆行驶方向成45夹角
	超声波雷达-UPA	4个	前
顶部	激光雷达	1个	顶部
两侧	环视涉摄像头	2个	两侧后视镜
	超声波雷达-APA	4个	两侧 每侧各两个（四角）
尾部	超声波雷达-UPA	4个	后
	毫米波雷达（24GHz）-中短测距	2个	车辆的后两角 与车辆行驶方向成30夹角
	环视摄像头	1个	后

三、各传感器适用范围： 

四、各功能对应传感器类型： 

 五、超声波雷达布置：