图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

最新推荐文章于 2024-07-27 09:45:00 发布

Vzense ToF 3D

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分类专栏： 3D ToF深度相机文章标签：计算机视觉视觉检测

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64148266/article/details/123886266

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本文介绍了3D视觉产品如何提升叉式移动机器人（AGV/AMR）的性能，包括托盘自动识别、避障、库位检测、电子围栏和物流车挂拖钩装置识别等应用场景，通过维感科技的3D ToF相机实现更精准、高效的无人化作业。

摘要由CSDN通过智能技术生成

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。

叉车AGV/AMR未来发展趋势

叉车AGV/AMR被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前叉车AGV/AMR相对于传统叉车而言不到0.6％的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。随着5G、大数据、物联网、云计算等技术的发展，叉式移动机器人将不再仅仅是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。