ToF激光雷达与ToF深度相机是一回事吗？（一）

最新推荐文章于 2024-10-10 10:23:50 发布
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分类专栏： 3D ToF深度相机 文章标签： 计算机视觉
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本文探讨了ToF测距技术，包括超声波、毫米波雷达和激光雷达等实现方式。重点讲解了ToF激光雷达与ToF深度相机的差异，前者常用于机械扫描式和固态激光雷达，后者主要针对近距离测距。同时，对比了3D TOF相机与机械扫描激光雷达、Flash激光雷达的不同之处。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对于刚刚接触ToF深度相机的同学来说，可能常常会分不清楚ToF激光雷达、ToF深度相机、ToF测距法等概念，本文先从概念角度跟大家交流下，有不对的地方，欢迎指正。

ToF测距技术：

即时间飞行测距法，根据所使用的的电磁波种类和波长的不同，即可有超声波，毫米波雷达，激光雷达等等不同的实现手段。其中，激光雷达技术中有90%使用ToF测距原理，此外，还有相位法、三角法和调频连续波等多种测量原理。<

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CMOS图像传感器——TOF 图像传感器
沧海一升的博客
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ICCV2023最新！MemorySeg：激光雷达语义分割SOTA！
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物联网系统中的高精度测距方案_单点TOF激光雷达
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AmazIOT的博客
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激光雷达与3D成像技术-之 TOF探测
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优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！
SIMINICS
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激光雷达作为众多智能设备的核心传感器，其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影，也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。 就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达...
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weixin_50578602的博客
10-17 2480
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三角测距激光雷达与TOF激光雷达对比
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一文读懂TOF深度相机与激光雷达的区别
weixin_64148266的博客
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无人驾驶—激光雷达与相机
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1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优...
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TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理，激光工作波长850nm，最远可以探测到50m，视场角达60°x 45°，可输出QVGA（320 x 240）尺寸的深度图、灰度图及点云图，最高帧速可达120FPS，测距精度为2cm或1%；配置千
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