嵌入式开发入门02(基于Proteus的模拟仿真)

一、Proteus 简介

Proteus 是一款知名的电子设计自动化 (EDA) 软件套件,主要用于电路设计、仿真和 PCB 布局设计。它由英国Labcenter Electronics公司开发,广泛应用于电子工程师和学生的电路设计和原型开发过程中。

Proteus 软件具有直观的用户界面和强大的功能,可以帮助用户快速设计和验证电路原型。它提供了多种设计工具,包括电路图编辑器、仿真引擎和PCB布局编辑器。

通过Proteus,用户可以绘制电路图并进行仿真,以验证电路的功能和性能。它支持模拟和数字电路的设计和仿真,并提供了各种电路元件和器件模型,以便用户可以准确地模拟和测试他们的设计。

二、C51程序设计和仿真

1、绘制原理图

1)添加元件

  1. 在元件列表中选择需要的芯片和元件,这里我们选择AT89C51芯片、绿色LED灯和300欧姆阻值电阻

在这里插入图片描述

  1. 选择八个灯泡,八个电阻,将各个元件依次摆放
    在这里插入图片描述

2)连接线路

  1. 在芯片和LED灯泡之间建立总线
    在这里插入图片描述

  2. 连接各元件,选择电源(如图所示),注意给连线编号,将电源类型设置为VCC

在这里插入图片描述

2、编写C51程序

1) 创建工程文件

  1. 在keil软件中点击project->new uversionproject创建工程文件
  2. 选择AT89C51芯片完成创建
    在这里插入图片描述

2) 编写main.c文件

  1. 在file中新建txt文件,编写main.c代码如下
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a){
   int i,j;
	 for(i=0;i<a;i++){
	 for(j=0;j<1000;j++){ _nop_();}
	 }
}

void main(void){
   while(1){
	   P0=0xfe;
	 delay_ms(50);
	   P0=0xfd;
	 delay_ms(50);
	   P0=0xfb;
	 delay_ms(50);
		 P0=0xf7;
	 delay_ms(50);
		 P0=0xef;
	 delay_ms(50);
		 P0=0xdf;
	 delay_ms(50);
		 P0=0xbf;
	 delay_ms(50);
		 P0=0x7f;
	 delay_ms(50);
	 }
}
  1. 保存该文件,重命名为main.c,在工程文件Source Group中添加main.c文件
    在这里插入图片描述

3) 生成.hex文件

在project->options for target->output中选择.hex格式文件并生成
在这里插入图片描述

3、仿真效果

双击芯片,导入生成的.hex文件,开始仿真,仿真效果如下:
请添加图片描述

三、MDK简介

四、MDK编译简单stm32程序

Keil MDK,它是一款嵌入式软件开发工具,由德国公司Keil Software开发和提供。

Keil MDK提供了一套完整的开发环境,用于开发基于ARM、Cortex-M和其他嵌入式处理器的应用程序。它包括了集成开发环境(IDE),C/C++编译器,调试器和仿真器等工具,可以极大地简化嵌入式软件开发过程。

Keil MDK提供了丰富的软件库和组件,使开发者能够快速构建可靠和高效的嵌入式应用。它支持多种编程语言,包括C和C++,并提供了强大的调试和优化功能,帮助开发者加速调试和优化代码。

1、创建工程文件

  1. 编写main.c文件
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}
  1. 建立工程文件及在工程文件中添加main.c文件步骤如前文所示。

2、stm32的仿真测试

在右上角的build的按钮点击编辑,左上角的红色放大镜开始调试
在这里插入图片描述

五、理论概念

1、嵌入式C程序对内存和变量操作和外部设备的区别

嵌入式C程序在内存和变量操作以及外部设备方面与传统的桌面应用程序存在一些区别。以下是一些主要的区别:

内存限制:嵌入式系统通常具有较小的内存容量。因此,在编写嵌入式C程序时需要更加注意内存的使用。开发者需要优化代码,减少内存消耗,并使用适当的数据类型和数据结构来最大程度地利用可用的内存。

变量访问:在嵌入式系统中,对变量的访问可能会受到限制。有些嵌入式处理器的架构可能会限制对特定内存地址的访问权限,因此,开发者需要注意遵守这些限制,并确保正确地声明和使用变量。

外部设备交互:嵌入式系统通常需要与各种外部设备进行交互,如传感器、执行器、通信接口等。这需要使用特定的外设编程接口和协议来实现与这些设备的通信。开发者需要了解硬件规格和设备驱动程序等相关知识,并使用适当的库和API来与外部设备进行交互。

实时性要求:很多嵌入式系统需要满足实时性要求,即在特定的时间范围内响应外部事件或产生输出。在编写嵌入式C程序时,需要考虑到实时性要求,例如使用中断、定时器和任务调度等机制来实现对实时事件的响应。

总的来说,相较于传统的桌面应用程序,嵌入式C程序在内存和变量操作以及外部设备交互方面需要更加谨慎和灵活。开发者需要充分了解目标嵌入式系统的特点和要求,并使用相应的技术和方法来开发稳定、高效且可靠的嵌入式应用。

2、为什么51单片机的LED灯点亮比STM32的简单

51单片机和STM32是两种不同的嵌入式系统平台,它们的硬件架构和功能特性有所不同,因此在点亮LED灯上可能存在一些简单程度的差异。

  1. 硬件架构:51单片机是传统的8位单片机,而STM32是基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器。STM32的硬件架构更加先进,具有更大的内存和更快的处理能力,使得它在处理复杂任务和高速运算方面更具优势。

  2. 开发环境和软件库支持:STM32平台拥有丰富的开发环境、软件工具和软件库支持,例如Keil MDK和STM32Cube等。这些工具和库提供了丰富的API和示例代码,使得开发者能够更轻松地进行嵌入式应用开发。相比之下,51单片机的开发环境和软件支持相对有限,需要开发者手动编写底层代码。

  3. 外设和接口的复杂性:STM32平台提供了较多且功能更丰富的外设和接口,如定时器、USART、SPI、I2C等,这些外设和接口的配置和使用可能会相对复杂一些。相比之下,51单片机通常具有较少的外设和接口,因此在点亮LED等简单任务上可能会更加简单直接。

请注意,以上只是一般情况下的观察,并不适用于所有情况。实际上,无论是51单片机还是STM32,都可以用于各种不同的应用场景,并且在不同的方面都有其优势和特点。具体哪个平台更简单或更复杂,取决于具体的应用需求和开发者的经验水平。

说明1:<br>在使用基于MinGW嵌入式软件仿真调试平台之前,需要首先安装绿色的MinGW C/C++编译环境,参考笔者发布的文档《MinGW的使用指南》。<br><br>下载地址:<br>http://www.51emb.com/forum_view.asp?forum_id=2&view_id=2468<br>or http://bbs.cnttr.com/archiver/?tid-113142.html<br><br>备注A:学习完该文档后,您将有基于makefile文件编译C/C++代码嵌入式软件开发基本概念。<br>备注B:如果MinGW的下载过慢或者不想下载,可以联系笔者提供MinGW的刻录光盘(非免费),同时包括本文档相关的测试代码以及额外的嵌入式软件开发相关笔者整理的珍贵资料。<br><br>说明2:<br>基于MinGW嵌入式软件仿真调试平台是笔者工作中做嵌入式软件平台对Linux、windows、VxWorks、Cygwin 进行Porting时练手完成的一个业余结果。从笔者这几年从事嵌入式软件开发的经验和思考看,其对嵌入式软件入门者有一定的帮助;对高手者咱是班门弄斧,建议您直接从硬盘删除它。<br><br>成熟的企业一般均有自己的仿真平台,比如Huawei某些产品基于VC++仿真,另一些公司建立了命令行模式下vxWorks仿真平台,还有有一些小公司直接基于VxWork的集成开发环境中vxSim仿真,更多的有商业化的Linux嵌入式软件仿真平台。如果您手头有VxWorks的安装软件,也可以基于vxsim进行仿真。这些基于企业级商业化仿真平台对成熟工程师来说不是问题,对于入门者来说有一定难度,也不一定有这些商用的软件。如果您没有上述条件,想进入嵌入式软件开发行业,可以试试笔者的MinGW嵌入式软件仿真调试平台,为您开启嵌入式软件开发中三个最重要的概念:任务(Task),消息队列(MsgQ),信号量(Semaphore)(笔者工作中在写嵌入式模块,如芯片驱动模块、协议实现模块、普通应用层模块总结出的典型三要素)<br><br>本软件包中提供的仿真平台库使用期限至2008年。如果您认为对您有帮助,2008年之后仍希望使用,很抱歉您不得不向笔者提供50元的费用注册得到至2010的正式版本。笔者亦是一草根打工阶层,该平台也花费了笔者一定的劳动时间。<br><br>说明3:<br>笔者入行嵌入式软件开发这几年来,阅读过还算大量的嵌入式C/C++源代码,除一些专业的以卖源代码为生公司其代码风格写的还算好之外(如(http://www.dataconnection.com/) Data Connection,该公司主要卖路由、NGN等通信软件源代码和服务);大部分的嵌入式软件公司源代码风格有些糟糕;开源软件的代码更是如此,至少在笔者开来,对Linux内核源代码的风格不是很苟同。<br><br>说明4:<br>本软件包中提供的仿真平台库中有适量的源代码,采用sourceInsight 或者 UltraEdit打开时,把字体配置为Courier New 格式,才可以看到正确的源代码排版和风格。<br>
### 解析 Import Error 的常见原因 当遇到 `ImportError: cannot import name 'Generic'` 错误时,通常意味着尝试从模块中导入的对象不存在或无法访问。此问题可能由多种因素引起: - 版本不兼容:不同库之间的版本冲突可能导致此类错误。 - 安装缺失:目标库未正确安装或路径配置有误。 - 导入语句不当:可能存在循环依赖或其他语法层面的问题。 ### 针对 Generic 类型的具体解决方案 对于特定于 `Generic` 的情况,考虑到 Python 中 `Generic` 是 typing 模块的一部分,在处理该类别的 ImportError 时可采取如下措施[^1]: #### 方法一:确认typing模块可用性 确保环境中已安装标准库中的 typing 模块,并且其版本支持所使用的特性。可以通过以下命令验证: ```bash python -c "from typing import Generic; print(Generic)" ``` 如果上述命令执行失败,则可能是由于 Python 或者相关扩展包的版本过低造成的。此时应考虑升级至更高版本的解释器以及对应的开发工具链。 #### 方法二:调整导入方式 有时直接通过顶层命名空间来获取所需组件会更稳定可靠。修改代码以采用这种做法可能会解决问题: ```python from collections.abc import Iterable # 如果是迭代器相关接口 from typing import TypeVar, Protocol # 对于协议和泛型定义 T = TypeVar('T') class MyContainer(Protocol[T]): ... ``` 注意这里并没有显式提到 `Generic` ,而是利用了更为基础的数据结构抽象基类或是其他替代方案实现相同功能[^2]。 #### 方法三:排查环境变量设置 检查系统的 PYTHONPATH 和虚拟环境配置是否正常工作。任何异常都可能导致某些第三方软件包找不到必要的资源文件而引发类似的错误提示。建议清理并重建项目专属的工作区以便排除干扰项的影响。 #### 示例修正后的代码片段 假设原始代码试图这样引入 `Generic` : ```python from some_module import Generic # 可能导致 ImportError ``` 改为遵循官方文档推荐的方式后变为: ```python from typing import Generic # 正确的做法 ```
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