成功解决rviz中2D Pose Estimate无反应情况
1 原因分析
一天下午玩着ros还好好的,吃个饭回来开rviz用2D Pose Estimate突然就不行了,最终发现原因是
虚拟机ip发生改变
2 解决步骤
2.1 查看当前ip地址
1.打开终端,输入ifconfig查看虚拟机当前ip地址
就是在这一步发现虚拟机ip发生了改变,虚拟机桥接模式下会存在时不时改变你IP地址的情况
2.2 修改工控机hosts文件
1.使用ssh连接到工控机
2.终端中输入 sudo vim /etc/hosts
3.修改ip和主机名,保存后退出 (涉及vim相关命令这里就不赘述)
2.3 重新启动节点
1.重启节点
2.打开rviz,2d pos estimate功能恢复正常!