串口收发实验笔记（USB转串口）

1. 异步串口通信协议

1.1 UART 收发传输时序时序图

         发送和接收波特率必须保持一致才能正确通信。波特率是指1秒最大传输的数据位数，包括起始位、数据位、校验位、结束位。假如通信波特率设定为9600，那么一个数据位的时间长度是1/9600秒。串口的波特率是指每秒收/发的bit数，此实验设为115200bit/s。因此要将50MHz的系统时钟进行适当的分频。如上图，每计到CYCLE个时钟脉冲就传输一位。因此CYCLE=50_000_000/115200。

#(
	parameter CLK_FRE = 50,      //clock frequency(Mhz)
	parameter BAUD_RATE = 115200 //serial baud rate
)

//计算符合波特率的时钟频率
localparam                       CYCLE = CLK_FRE * 1000000 / BAUD_RATE;//1比特时间

1.2 uart_rx.v

接收数据状态图：

         “S_IDLE”状态为空闲状态，上电后进入“S_IDLE”，如果信号“rx_pin”有下降沿，我们认为是串口的起始位，进入状态“S_START”,等一个BIT时间起始位结束后进入数据位接收状态“S_REC_BYTE”,本实验中数据位设计是8位，接收完成以后进入“S_STOP”状态，在“S_STOP”没有等待一个BIT周期，只等待了半个BIT时间，这是因为如果等待了一个周期，有可能会错过下一个数据的起始位判断，最后进入“S_DATA”状态，将接收到的数据送到其他模块。为了满足采样定理，在接受数据时每个数据都在波特率计数器的时间中点进行采样，以避免数据出错的情况：

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