USART串口协议

 TX(Transmit Exchange)是数据发送脚，RX(Receive Exchange)是数据接收脚

SCL(Serial Clock)是时钟，SDA(Serial Data)是数据

SCLK(Serial Clock)是时钟，MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚，MISO(Master Input Slave Output)是主机输入数据脚，CS(Chip Select)是片选，用于指定通信的对象

CAN_H和CAN_L是两个差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据

DP(Data Positive)和DM(Data Minus)或者叫D+或D-，也是一对差分数据脚

异步的通信协议需要双方约定一个采样频率，并且需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐。

单端信号：引脚的高低电平都是对GND的电压差，单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起

使用差分信号可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都会非常高

多设备通信需要有一个寻址的过程

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

 

USB转串口模块：上面的芯片可以把串口协议转换为USB协议，一边是USB口可以插在电脑上，一边是串口的引脚，可以和支持串口的芯片接在一起

陀螺仪传感器模块：一边是串口的引脚，一边是I2C的引脚

蓝牙模块：下面四个脚是串口通信的引脚，上面的芯片可以和手机互联，实现手机遥控单片机的功能

直接从控制器出来的信号一般都是TTL电平，相同的电平才能互相通信，不同的电平信号需要加一个电平转换芯片，转接一下

在串口中，每个字节都装到一个数据帧里

串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候，传输的时候必须要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态的高电平，产生一个下降沿，这个下降沿就告诉接收设备这一帧数据要开始了，数据发送完要有一个停止位，用于数据帧间隔，固定为高电平，为下一个起始位做准备。这里串口使用的是奇偶校验的数据验证方法，校验可以选择3种方式：无校验、奇校验和偶校验

串口的停止位是可以配置的，可以选择1位、1.5位、2位等

USART比UART多了个时钟输出，它只支持时钟输出，不支持时钟输入，USART模式更多是为了兼容别的协议或者特殊用途而设计的，并不支持两个USART之间进行同步通信

波特率发生器就是用来配置波特率的，其实就是一个分频器，波特率发生器对总线时钟进行分频，得到波特率时钟。

硬件流控制：比如A设备有个TX向B设备的RX发送数据，A设备一直在发，发的太快了，B处理不过来，如果没有硬件流控制，那B只能抛弃新数据或者覆盖原数据了，如果有硬件流控制，在硬件电路上，会多出一根线，如果B没准备好接收，就置高电平，如果准备好了，就置低电平，A接收到了B反馈的准备信号，就只会在B准备好的时候发数据，如果B没准备好，那数据就不会发送出去。用来防止因为B处理慢而导致数据丢失的问题

DMA：串口支持DMA进行数据转运，如果有大量的数据进行收发，可以使用DMA转运数据，减轻CPU的负担

IrDA：用于红外通信，一个红外发光管，一个红外接收管，然后靠闪烁红外灯光通信

LIN：局域网的通信协议

USART1是APB2上的设备，USART2、USART3是APB1上的设备

SW_RX、IRDA_OUT/IN是智能卡和IrDA通信的引脚，可以不管

发送数据寄存器和接收数据寄存器占用同一个地址，在程序上只表现为一个寄存器，但在硬件中分成两个寄存器，TDR是只写的，RDR是只读的

发送移位寄存器的作用：把一个字节的数据一位一位地移出去，比如你在某个时候给TDR写入了0X55这个数据，在寄存器里就是二进制存储，0101 0101，那么此时硬件检测到你写入数据了，它就会检查当前移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有，0101 0101就会全部移动到发送移位寄存器，准备发送。当数据从TDR移动到移位寄存器时，会置一个标志位，叫TXE(TX Empty)，发送寄存器空，我们检查这个标志位，如果置1了，我们就可以在TDR写入下一个数据了。注意一下，当TXE标志位置1时，数据其实还没有发送出去。发送移位寄存器在下面地发送器控制的驱动下，向右移位，然后一位一位地把数据输出到TX引脚，这里是向右移位的，所以正好和串口协议规定的低位先行是一致的。

接收移位寄存器在接收器控制的驱动下一位一位地读取RX电平，先放在最高位，然后向右移，移位8次之后，就能接收一个字节了。当一个字节接收完成后，就会转移到接收数据寄存器RDR里，在转移的过程中，也会置一个标志位，叫RXNE(RX Not Empty)，接收数据寄存器非空，当我们检测到RXNE置1之后，就可以把数据读走了。当接收移位寄存器中的数据转移到RDR，就可以直接移位接收下一帧数据了。发送需要添加帧头帧尾，接收需要剔除帧头帧尾，这些操作，它内部有电路会自动执行。

硬件数据流控，也就是硬件流控制，简称流控。流控有两个引脚，一个是nRTS，一个是nCTS，nRTS(Request To Send)是请求发送，是输出脚，也就是告诉别人，我当前能不能收。nCTS(Clear To Send)是清除发送，是输入脚，也就是用于接收别人nRTS的信号的。这里加个n意思是低电平有效。

首先，得找另一个支持流控的串口，它的TX接我的RX，然后我的RTS要输出一个能不能接收的反馈信号，接到对方的CTS，当我能接收的时候，RTS就置低电平，请求对方发送，对方的CTS接收到之后，就可以一直发，当我处理不过来时，比如接收数据寄存器我一直没有读，又有新的数据过来了，现在就代表我没有及时处理，那RTS就会置高电平，对方CTS接收到之后，就会暂停发送，直到接收数据寄存器被移走，RTS置低电平，新的数据才会继续发送。那反过来，当我的TX给对方发送数据时，我们的CTS就要接到对方的RTS，用于判断对方能不能接收。

右边的SCLK控制到SCLK部分的电路用于产生同步的时钟信号，它是配合发送移位输出的，发送寄存器每移位一次，同步时钟电平就跳变一个周期，时钟告诉对方，我移出去一位数据了，你看要不要让我这个时钟信号来指导你接收一下。当然这个时钟只支持输出，不支持输入。所以两个USART之间，不能实现同步的串口通信。这个时钟信号的用途：第一个用途就是兼容别的协议，比如串口加上时钟之后，就跟SPI协议特别像，所以有了时钟输出的串口，就可以兼容SPI。另外这个时钟也可以做自适应波特率，比如接收设备不确定发送设备给的什么波特率，那就可以测量一下这个时钟的周期，然后再计算得到波特率。

中间的唤醒单元，这部分的作用是实现串口挂载多设备，多设备是在一条总线上可以接多个从设备，每个设备分配一个地址，我想跟某个设备通信，就先进行寻址，确定通信对象，再进行数据收发。那这个唤醒单元就可以用来实现多设备的功能，在这里(USART地址)可以给串口分配一个地址，当你发送指定地址时，此设备唤醒开始工作，当你发送别的设备地址时，别的设备就唤醒工作。这个设备没收到地址，就会保持沉默。

USART中断控制，中断申请位，就是状态寄存器的各种标志位(CTS到PE)，有两个标志位比较重要，一个是TXE发送寄存器空，另一个是RXNE接收寄存器非空，这两个是判断发送状态和接收状态的必要标志位。中断控制就是配置中断是不是通向NVIC。

再下面是波特率发生器部分，波特率发生器其实就是分频器，APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟，再除以USARTDIV进行分频，是一个数值，有整数部分和小数部分，支持小数点后四位，分频完后还要再除个16，得到发送器时钟和接收器时钟，通向控制部分，然后右边这里如果TE(TX Enable)为1，就是发送器使能了，发送部分的波特率就有效，如果RE(RX Enable)为1，就是接收器使能了，接收部分的波特率就有效。

时钟的最后一位，可以通过这个LBCL位控制要不要输出，另外这个时钟的极性、相位什么的也可以通过配置寄存器配置。空闲帧和断开帧是局域网协议用的，我们串口用不着，不用管。

STM32可以配置停止位长度为0.5、1、1.5、2这四种，这四种参数的区别就是停止位的时长不一样，倍数跟长度一样。

输入的时候要保证每次输入采样的位置要正好处于每一位的正中间，只有在每一位的正中间采样，这样高低电平读进来才是最可靠的。如果采样点过于靠前或靠后，那有可能高低电平还正在翻转，电平不稳定，或者稍有误差，数据就采样错了。另外输入最好还要对噪声有一定的判断能力，如果是噪声最好能置个标志位提醒我一下。

STM32如何设计输入电路

首先是起始位侦测，当输入电路侦测到一个数据帧的起始位后，就会以波特率的频率连续采样一帧数据，同时，从起始位开始，采样位置就要对齐到位的正中间，只要第一位对齐了，后面肯定也是对齐的。为了实现这些功能，首先输入的这部分电路对采样时钟进行了细分，它会以波特率的16倍频率进行采样，也就是在一位的时间里，可以进行16次采样，然后它的策略是，最开始空闲状态高电平，那采样就一直是1。在某个位置突然采到一个0，那么就说明在这两次采样之间出现了下降沿，如果没有任何噪声，那之后就应该是起始位了。在起始位，会进行连续16次采样，没有噪声的话，这16次采样，肯定就都是0。但是，实际电路还是会存在一些噪声的，所以即使出现下降沿了，也要在后续多采样几次，以防万一。根据手册描述这个接收电路还会在下降沿之后的第3次、5次、7次进行一批采样，在第8次、9次、10次再进行一批采样，且这两批采样，都要要求每3位里面至少应有2个0。如果有轻微的噪声，导致这里3位里面只有两个0，另一个是1，那也算是检测到了起始位。但是在状态寄存器里会置一个NE(Noise Error)，噪声标志位，就是提醒你一下，数据我收到了，但是有噪声，你悠着点用。如果这里3位里面，只有1个0，那就不算检测到了起始位，可能前面那个下降沿是噪声导致的。这时电路就忽略前面的数据，重新开始捕捉下降沿。这就是STM32的串口，在接收过程中，对噪声的处理。如果通过了这个起始位侦测，那接收状态就由空闲，变为接收起始位，同时第8、9、10次采样的位置，就正好是起始位的正中间，之后，接收数据位时，就都在第8、9、10次，进行采样。这样就能保证采样位置在位的正中间了。

从1到16是一个数据位的时间长度，在一个数据位，有16个采样时钟，由于起始位侦测已经对齐了采样时钟，所以这里就直接在第8、9、位次采样数据位，为了保证数据的可靠性，这里是连续采样3次，没有噪声的理想情况下，这3次肯定全为1或者全为0，全为1就认为收到了1，全为0就认为收到了0。如果有噪声导致3次采样不是全为1或者全为0，那它就按照2：1的规则来，2次为1就认为是1，2次为0就认为是0。在这种情况噪声标志位也会置为1。

USB有4根线，GND、D+、D-、VCC，USB标准供电是5V，然后中间D+和D-是通信线，走的也是USB协议，所以这里需要一个CH340芯片转换一下，转换之后输出的就是TXD和RXD，是串口协议，最后通过排针引出来，需要注意的就是这边的供电策略，首先所有的电都是从VCC+5V来的，然后VCC+5V通过稳压管电路进行降压，得到VCC+3.3V，之后VCC+5V和VCC+3.3V都通过排针引出来了，所以这个第6脚和第4脚，是分别有5V和3.3V输出的。第5脚CH340G VCC实际上是CH340的电源输入脚，一般我们这个模块的排针会有一个跳线帽，这个跳线帽需要插在4、5脚，或者5、6脚上，右边有文字说明，所以这个跳线帽是用来选择通信电平的，也是给CH340芯片供电的。

 SR（状态寄存器）、DR（数据寄存器）、CR（配置寄存器）

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第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开

第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用模式，RX配置成输入

第三步，配置USART，直接使用一个结构体就可以把所有参数配置好

第四步，如果你只需要发送的功能，就直接开启USART，初始化就结束了。如果你需要接收的功能，可能还需要配置中断，那就在开启USART之前，再加上ITConfig和NVIC的代码就行了

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

//配置同步时钟输出，包括时钟是不是要输出，时钟的极性相位等参数，也是用结构体配置
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

//开启USART到DMA的触发通道
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);

//设置地址、唤醒、LIN
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength);
void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//发送数据，写DR寄存器
//DR寄存器内部有4个寄存器，控制发送与接收
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//接收数据，读DR寄存器

//智能卡、IrDA
void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime);
void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler);
void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode);
void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

一根线只能有一个输出，但可以有多个输入。

输出是复用推挽输出，输入是浮空输入或者上拉输入，因为串口空闲的时候是高电平，所以不使用下拉输入

Ctrl+Alt+空格可以联想代码

TXE：发送数据寄存器空(Transmit data register empty)当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。即下一次SendData时，这个标志位会自动清零。

MicroLIB是Keil为嵌入式平台优化的一个精简库，printf函数就可以用MicroLIB

printf重定向，将printf函数打印的东西输出到串口，因为printf函数默认是输出到屏幕，我们单片机没有屏幕，所以要进行重定向。步骤就是，在串口模块里，最开始加上#include<stdio.h>，之后重写fputc函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}

 fputc是printf函数的底层，printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个一个打印的。我们把fputc函数重定向到了串口，那printf自然就输出到串口了。

sprintf可以把格式化字符输出到一个字符串里，先定义一个字符串

//第一个参数是打印输出的位置（字符串），之后就跟printf一样
sprintf(String,"Num=%d\r\n",666）；
Serial_SendString(String);

封装sprintf

#include<stdarg.h>
void Serial_Printf(char *format, ...)//参数用来接收格式化字符串
{
    char String[100];
    va_list arg;//定义一个参数列表变量
    va_start(arg, format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里面
    vsprintf(String, format, arg);//sprintf改写成vsprintf，因为sprintf只能接收直接写的参数
    va_end(arg);//释放参数列表
    Serial_SendString(String);
}

C/C++---Mac Controls（杂项控制栏）---写上--no-nultibyte-chars---编译

RXNE:该数据寄存器非空(Read data register not empty)当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清0。RXNE位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。

 

 

 

头文件的extern声明数组可以不表明元素个数，比如extern abc[]; 

FlyMcu是串口下载，STLINK Utility是STLINK下载

BootLoader在复位之前切换，USART1接收的数据将会放到主闪存

小机器人BootLoader，是ST公司写好的一段程序代码，这段程序的存储位置，就是ROM区的最后，1FFFF000，这段区域叫做系统存储器，存储的是BootLoader程序，或者叫自举程序，用途是程序自我更新，串口下载。在更新过程中，BootLoader接收USART1数据，刷新到程序存储器，这时主程序就处于瘫痪状态，更新好之后，再启动主程序，执行新程序，这就是串口下载的流程。

切换BOOT引脚的麻烦解决：因为我们不使用流控，使用USB转串口的RTS、DTR（都是作为输出的引脚）引脚当作普通的GPIO引脚控制BOOT引脚和RST复位引脚，当然外围还需要设计控制电路，一般可以用两三个三极管开关来控制，这样就不需要频繁切换跳线帽和按复位键了。一般最常用的配置是DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader。

.bin格式是没有地址信息的原始数据文件，.hex文件是有地址信息的。

FLASH擦除之后所有的数据都是FF。

选项字节，存储一些独立于程序代码的配置参数。为了保护程序安全，选项字节里有一个参数可以配置读保护，如果阻止读出了，再回到Keil下载程序就会失败，需要取消读保护才能下载程序。在取消读保护时，会同时清空芯片的程序。还有一些硬件选项字节，其中包括看门狗，停机和待机模式不产生复位。选项字节存储不随程序变化而变化的参数，无论程序怎么更新，选项字节的数据都可以不变。还可以写保护，写保护开启后如果下载时写入保护区的话就会出错。