【STM32嵌入式蓝桥杯】1— LED流水灯逐个点亮然后逐个熄灭

一、赛制提供的开发板原理图：

        可以看出，原理图中有一个锁存器，只有引脚11（PD2）为高电平，2脚~9脚(1D~8D)的电平才能够赋值给12脚~19脚（1Q~8Q），否则，如果引脚11(PD2)为低电平，12脚~19脚（1Q~8Q）的电平会一直保存不表，可以理解为PD2锁住了LED1~8的电平。开发板电路这样设计一个锁存器在这里，是因为PC8~PC15有的引脚被LCD共用了。

        所以，要想点亮LED，比如LED1，需要先将PD2赋值高电平开锁，再给PC8赋值低电平，再将PD2赋值低电平锁住，此时1Q引脚就为低电平了，LED1点亮。

二、配置STM32CubeMX

选择单片机型号，然后点击开始项目

配置时钟，在System·Core的RCC处选择外部高速时钟源

选择调试接口和选择时钟基准

最后去 Clock Configuration时钟配置界面配置系统时钟频率，在HCLK 时钟那里输入 MCU 允许的最高时钟频率。配置成80Mhz，输入后按回车点击确认OK

命名工程、生成路劲

设置工程

以上的CubeMX的基本设置完成了，接下来就是设置需要使用的外设了，我们回到设置外设；

根据原理图，要想使用8个LED，与要用到PC8~PC15这8个IO口，同时需要设置锁存器，所以要配置PD2。

如下依次配置输出模式

如此都配置完成了，最后右上角点击生成代码（GENERATE CODE）即可。

三、构建代码框架

打开代码编译运行，我们会发现有报错：

My_Project\My_Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery (referred from stm32g4xx_hal_msp.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages.
"My_Project\My_Project.axf" - 1 Error(s), 1 Warning(s).

这是因为用了最新的Cube生成旧版的1.20固件库

解决办法：将错误往上滑，找到

../Core/Src/stm32g4xx_hal_msp.c(76): warning:  #223-D: function "HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery" declared implicitly

然后双击会跳转，将76行的HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();改为HAL_PWREx_DisableUSBDeadBatteryPD();

修改后就不会了，如果固件库用的最新的就不会有这个问题。

然后我们打开我们的工程路径文件，新建一个我们自己的应用文件，这里我命名了APP

然后回到我们的工程将刚刚建立的文件添加到我们的工程中，右键My_Projectt添加新组

缓慢双击修改名称

添加文件路径到工程中，点击魔法棒按照下面步骤：

然后顺便设置烧录的驱动，驱动如果无法识别先解决这个，不然烧入不了

最后点击OK设置完成

接下来开始代码的编写，我的习惯是喜欢建立一个单独的模块驱动.c.h文件,如果是比赛时间怕不够的可以只建立一个。c文件就好了，全部塞那里去。

点击左上脚的新建文件

然后分别Ctrl+S保存命名，注意保存路径弄到我们刚才建立的那个文件里头

将.c文件添加到新组中，点击

在app.h下添加以下代码

#ifndef __APP_H
#define __APP_H



#endif /* __APP_H */

然后我们跳到main.c和app,c里，在注释有Begin和END之间添加app.h的头文件包含（主注意写在注释有Begin和END之间的那行，不然下次cubeMX重新生成会被清除）如下

将里面的头文件包含都复制到app.h里

编译无错误无警告后继续。代码框架的编写

在app.c里编写如下代码：

uint8_t dis=0;  /*利用这个标志，上电之后运行完对应的初始化后*/
/*-------------------------------------------------------------------------------------
 * 函数名称:Main_App
 * 函数功能:放在主函数的while(1)循环里，这样以后生成就不用动其他文件了。直接在这里操作
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void Main_App(void)  /*主函数while(1)*/
{
	if(dis) /*循环的业务代码放这里*/
	{

	}
	else  /*只进来一次，放外设的初始化*/
	{
		dis=1;
	}
	
}

因为生成的代码很多那些注释，看的会很乱，所以就用了这种方式，尽量不动生成的代码

记得在app,h里声明函数，要放在主函数里的，如下位置

四、编写主要程序

编译无错误无警告之后，我们的代码框架就完成了，接下来开始点灯，直接附上整个app.c的代码：

#include "app.h"

uint8_t dis=0;  /*利用这个标志，上电之后运行完对应的初始化后*/
/*-------------------------------------------------------------------------------------
 * 函数名称:Main_App
 * 函数功能:放在主函数的while(1)循环里，这样以后生成就不用动其他文件了。直接在这里操作
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void Main_App(void)  /*主函数while(1)*/
{
	uint8_t i;
	if(dis) /*循环的业务代码放这里*/
	{
		
		for(i=0;i<8;i++) /*依次点亮*/
		{
			LedCtrl(i,1);
			HAL_Delay(100);	
		}
		for(i=0;i<8;i++) /*依次熄灭*/
		{
			LedCtrl(i,0);
			HAL_Delay(100);	
		}
	}
	else  /*只进来一次，放外设的初始化*/
	{
		Led_PIN_SET();  /*熄灭所有LED*/
		dis=1;
	}
	
}

uint16_t GPIOC_ODR=0xFF00;  //两个FF对应的高位PC8~15
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
*函数名称:Led_PIN_SET()
*函数功能:流水灯全部置高电平
*输    入:无
*返 回 值:无
-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void Led_PIN_SET(void)
{
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff<<8,GPIO_PIN_SET);
	GPIOC_ODR=GPIOC->ODR;      //记录本次流水灯的点亮状态
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}


/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
*函数名称:LedCtrl(uint8_t ds,uint8_t LED_State)
*函数功能:点亮和熄灭指定的LED灯
*输    入:ds：1~8,LED的位置，LED_State：0/1；0:指定的灯熄灭，1：指定的灯点亮
*返 回 值:无
*修 改 人:ZXP 2023/12/28 10：41
-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void LedCtrl(uint8_t ds,uint8_t LED_State)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);//开启锁存器的数据直通
	if(LED_State)
	{
		GPIOC->ODR |=0xFF00;   		            //熄灭所有led
		GPIOC->ODR &= ~(1<<(ds+7) | ~GPIOC_ODR); //保持上一个灯的状态,加7是为了移到高8位
		GPIOC_ODR=GPIOC->ODR;                    //记录本次流水灯的点亮状态
	}
	else if(!LED_State)
	{
		GPIOC->ODR |= (1<<(ds+7) | GPIOC_ODR); //熄灭指定的灯，或运算，1,加7是为了移到高8位
		GPIOC_ODR=GPIOC->ODR;                  //记录本次流水灯的点亮状态
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//锁存	
}

app,h

#ifndef __APP_H
#define __APP_H

#include "main.h"
#include "gpio.h"

void Main_App(void);
void Led_PIN_SET(void);
void LedCtrl(uint8_t ds,uint8_t LED_State);

#endif /* __APP_H */

效果，流水灯逐个点亮然后逐个熄灭