MSP430F5529
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postgraduate1887
这个作者很懒,什么都没留下…
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MSP430F5529自主开发笔记3(库函数):编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转(测脉冲选择外部中断:终极篇)
定时器中断选择CCR0独有中断进行10ms一次的脉冲清零,定时器中断起到的是闸门时间的作用,后续进行速度计算要在中断里面对应计算;MSP里面外部中断对应的中断是统一的,对应哪个IO口发生中断要进行if判断,这个采用了二倍频的方式进行捕获脉冲数;上几篇讲述了定时器的中断,了解了他的相关知识,对应他的中断就是溢出中断,或者判断IO口是否有上升下降触发中断;这个是使用定时器的捕获模式进行测量脉冲,只是简单的把他当作一个外部中断使用了,不会的建议学一下;注意:中断IO口不可以使用复用模式,PxSEL这个寄存器。原创 2023-07-28 12:27:59 · 1132 阅读 · 20 评论 -
MSP430F5529(定时器中断溢出,带你深刻认识CCR0通道独有中断和共享中断溢出中断)进行区分定时器计数模式,目标值设置值;
CCR0增计数中断,对应计数到目标值进行中断,原理是对应upMODE里面配置使能,当计数器TAxR计数到CCR0-1,跳转到CCR0目标值,CCR0独有中断发生响应,进入中断;定时器溢出增计数中断,对应TAXR计数到CCR0目标值进行中断,原理是对应upMODE里面配置使能,当计数器TAxR计数到CCR0,跳转到0,定时器溢出中断发生响应,进入中断;(CCR0对应计目标值进行中断响应并更新,对应是计数模式下)(他对应其他模式时配置不同,使用不同)//条件1中断(定时器使能ENABLE时,关闭CCR0中断)原创 2023-07-21 11:25:45 · 880 阅读 · 4 评论