stm32 mbed实现openmv追踪小车

目录

一.前言

二.材料准备

三.OpenMV端代码 

3.1 数据发送

3.2 数据处理

四.stm32 mbed端

五.总结

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openmv追踪小车

一.前言

博主最近在参加学校里的一个电设比赛，跟小车相关，所以我就花了一天时间用实验室里残留下来的小车废品搭载openmv实现了一个追踪小车用来做比赛前期的PID测试。当前在各大博客论坛，亦或是b站，Youtube，openmv官方上，有关用OpenMV实现追踪小车的教程数不胜数。其中有些是直接用openmv实现，不与其他单片机进行通信，有些是与stm32 F系列板，或者51，arduino通信，从而让单片机进行驱动小车。可以说是，只要是一款有UART通信功能的单片机，都能实现openmv的追踪功能。那么本期博客，博主将用stm32 mbed（一款老外的stm32）实现openmv的追踪小车。

二.材料准备

我们既然要做一个小车，那必然就得准备一些基本的材料。那我们需要那些材料呢？如果对于小白来说，感觉做一个小