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一、简介
通用定时器(TMR2到TMR5)包含一个支持向上、向下、中央双向对齐计数的16位计数器、4个捕获比较寄存器和4组独立通道。
二、功能
1.基本结构
计数器基本结构
2.计数时钟
计数时钟可由内部时钟(CK_INT)、外部时钟(外部时钟模式A/B)和内部触发输入(ISx)提供。
(1)内部时钟(CK_INT)
默认使用内部时钟(CK_INT)经预分频器驱动计数器计数,如下图。
选择内部时钟
使用内部时钟(CK_INT)计数
(2)外部时钟
外部时钟可分为外部时钟模式A、外部时钟模式B和内部触发输入。
-
外部时钟模式A
外部时钟模式A框图
步骤如下
①配置外部时钟源的参数:
Ⅰ.若选择来源为TMRx_CH1,需配置通道1的输入滤波和极性;
Ⅱ.若选择来源为TMRx_CH2,需配置通道2的输入滤波和极性;
Ⅲ.若选择来源为TMRx_EXT,需配置外部信号的极性、分频和滤波。
②设置外部信号的来源:
Ⅰ.当STIS[2:0] = 3'b100时,选择通道1的上升沿和下降沿信号;
Ⅱ.当STIS[2:0] = 3'b101时,选择通道1经滤波且极性选择后的信号;
Ⅲ.当STIS[2:0] = 3'b110时,选择通道2经滤波且极性选择后的信号;
Ⅳ.当STIS[2:0] = 3'b111时,选择外部输入经极性选择、分频和滤波后的信号。
注:
- STIS[2:0]表示‘次定时器输入来源’的第0位到第2位;
- 3‘b100表示三位二进制100。
③使能外部时钟模式A:
配置‘次定时器模式选择’,即SMSEL[1:0] = 3b'111。
④设置计数器计数频率:
配置‘定时器的预分频器’,即TMRx_DIV[15:0]。
⑤设置计数器计数周期:
配置‘定时器的周期寄存器’,即TMRx_PR[15:0]。
⑥使能计数器:
配置‘定时器的控制寄存器1’,即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
使用外部时钟A计数
-
外部时钟模式B
外部时钟模式B框图
步骤如下
①设置外部信号极性、分频和滤波:
Ⅰ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号极性’,即TMRx_STCTRL的ESP;
Ⅱ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号分频’,即TMRx_STCTRL的ESDIV;
Ⅲ.配置‘次定时器控制寄存器的外部信号滤波’,即TMRx_STCTRL的ESF。
②使能外部时钟模式B:
配置‘次定时器控制寄存器的外部时钟模式B’,即TMRx_STCTRL的ECMBEN = 1。
③设置计数器计数频率:
配置‘定时器的预分频器’,即TMRx_DIV[15:0]。
④设置计数器计数周期:
配置‘定时器的周期寄存器’,即TMRx_PR[15:0]。
⑤使能计数器:
配置‘定时器的控制寄存器1’,即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
注:外部时钟模式B等效于外部时钟模式A选择EXT信号作为外部时钟源(TRGIN)。
使用外部时钟模式B计数
-
内部触发输入
内部触发是指一个定时器的计数时钟(TMR_CLK)可由另一个定时器的输出信号(TRGOUT)提供。
内部触发输入框图
步骤如下
①设置计数器计数频率:
配置‘定时器的预分频器’,即TMRx_DIV[15:0]。
②设置计数器计数周期:
配置‘定时器的周期寄存器’,即TMRx_PR[15:0]。
③设置计数器计数模式:
配置‘定时器控制寄存器1的中央双向对齐计数模式选择’,即TMRx_CTRL1的TWCMSEL[1:0]。
④选择内部触发:
配置‘次定时器控制寄存器的次定时器输入选择’,即TMRx_STCTRL的STIS[2:0]:
Ⅰ.当STIS[2:0] = 3'b000时,选择输入源0(IS0);
Ⅱ.当STIS[2:0] = 3'b001时,选择输入源1(IS1);
Ⅲ.当STIS[2:0] = 3'b010时,选择输入源2(IS2);
Ⅳ.当STIS[2:0] = 3'b011时,选择输入源3(IS3)。
例如:当主定时器选TMR2、次定时器选TMR3时,根据下图需配置STIS[2:0] = 3'b001(选择IS1)。
各定时器的内部触发输入
注:如果某款芯片没有相应的定时器(TMRx),则对应的触发信号(ISx)也不存在。
⑤使能外部时钟模式A:
配置‘次定时器模式选择’,即SMSEL[1:0] = 3b'111。
⑥使能计数器:
配置‘定时器的控制寄存器1’,即TMRx_CTRL1的TMREN = 1。
3.计数模式
计数模式包括向上、向下和中央双向对齐三种计数模式,可以由定时器控制器1的“中央双向对齐计数模式选择”和“单向对齐计数方向”配置,即TMRx_CTRL1的“TWCMSEL(Two-way count mode selection)”和“OWCDIR(one-way count direction)”。
①若TWCMSEL[1:0] = 2b'00且OWCDIR = 0,开启向上计数模式;
②若TWCMSEL[1:0] = 2b'00且OWCDIR = 1,开启向下计数模式;
③若TWCMSEL[1:0] ≠ 2b'00,开启中央双向对齐计数模式:
Ⅰ.当TWCMSEL[1:0] = 2b'01,CxIF(捕获比较中断标志位)仅在向上计数时置起;
Ⅱ.当TWCMSEL[1:0] = 2b'10,CxIF(捕获比较中断标志位)仅在向下计数时置起;
Ⅲ.当TWCMSEL[1:0] = 2b'11,CxIF(捕获比较中断标志位)在向上和向下计数时都置起;
注:中央双向对齐计数模式时,OWCDIR为只读位,用于查看计数器的计数方向。
(1)向上计数模式
向上计数模式(TMR_PR = 0x32)
计数器向上计数:
当计数值达到TMR_PR时,计数器向上溢出并产生溢出事件,同时OVFIF(溢出中断标志)置1,之后从0开始向上计数 。
(2)向下计数模式
向下计数模式(TMR_PR = 0x32)
计数器向下计数:
当计数值达到0时,计数器向下溢出并产生溢出事件,同时OVFIF(溢出中断标志)置1,之后从TMR_PR开始向下计数。
(3)中央双向对齐计数模式
中央双向对齐计数模式(TMR_PR = 0x32)
计数器交替向上、向下计数 :
当计数值达到TMR_PR-1时,计数器向上溢出并产生溢出事件,同时OVFIF(溢出中断标志)置1,之后从TMR_PR开始向下计数;
当计数值达到1时,计数器向下溢出并产生溢出事件,同时OVFIF(溢出中断标志)置1,之后从0开始向上计数。
三、编码模式
编码模式需要提供两组输入信号TMRx_CH1和TMRx_CH2,根据一组信号的电平值,在另一组信号的边沿向上或者向下计数,计数方向由OWCDIR指示。
编码模式结构图
1.编码模式A
需配置“次定时器模式选择”,即SMSEL[1:0] = 3b'001,计数器在C1IFP1边沿(上升沿和下降沿)计数,计数方向由C1IFP1的边沿方向和C2IFP2的电平高低共同决定。
编码模式A的计数方向(计数边沿为 C1IFP1) C1IFP1为上升沿 C1IFP1为下降沿 C2IFP2为高电平 向下计数 向上计数 C2IFP2为低电平 向上计数 向下计数
2.编码模式B
需配置“次定时器模式选择”,即SMSEL[1:0] = 3b'010,计数器在C2IFP2边沿(上升沿和下降沿)计数,计数方向由C2IFP2的边沿方向和C1IFP1的电平高低共同决定。
编码模式B的计数方向(计数边沿为 C2IFP2) C2IFP2为上升沿 C2IFP2为下降沿 C1IFP1为高电平 向上计数 向下计数 C1IFP1为低电平 向下计数 向上计数
3.编码模式C
需配置“次定时器模式选择”,即SMSEL[1:0] = 3b'011,计数器在C1IFP1和C2IFP2边沿(上升沿和下降沿)计数,计数方向由C1IFP1和C2IFP2的边沿方向、C1IFP1和C2IFP2的电平高低共同决定。
编码模式C的计数方向(计数边沿为 C1IFP1 和 C2IFP2) C1IFP1为上升沿 C1IFP1为下降沿 C2IFP2为上升沿 C2IFP2为下降沿 相对信号为高电平 向下计数 向上计数 向上计数 向下计数 相对信号为低电平 向上计数 向下计数 向下计数 向上计数 注:
- C1IFP1的相对信号为C2IFP2;
- C2IFP2的相对信号为C1IFP1。
4.编码模式实例
编码模式C
如上图,编码模式C下:
①当C1IRAW为上升沿且C2IRAW为低电平时,计数器向上计一个数(COUNTER = 0x20);
②当C2IRAW为上升沿且C1IRAW为高电平时,计数器向上计一个数(COUNTER = 0x21);
③当C1IRAW为下降沿且C2IRAW为高电平时,计数器向上计一个数(COUNTER = 0x22);
④当C2IRAW为下降沿且C1IRAW为低电平时,计数器向上计一个数(COUNTER = 0x23);
……
即COUNTER每过一个周期会计4个数。
注:
C1IRAW为通道1预处理的信号;
C2IRAW为通道2预处理的信号;
四、案例
1.描述
使用TMR2的编码模式C,PA2和PA3模拟编码信号,PA2输出方波到PA0(TMR2_CH1),PA3输出方波到PA1(TMR2_CH2),在调试窗口(DEBUG)中观察,每过一轮循环,计数值加4。
2.步骤
①打开WorkBench,选择对应的型号,以AT32F403A为例新建工程;
②启用TMR2,选择编码器模式 ;
③选择编码器模式C;
④选择任意端口作为输出,以PA2和PA3为例;
⑤配置PA2和PA3;
⑥代码预览;
⑦生成代码并编译,打开main.c,右击“wk_tmr2_init()”跳转,将定时器使能的语句“ tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);”剪切到main.c的“while(1)”之前;
⑧在main.c中右击“wk_gpio_config()”跳转,将端口设置的语句“gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3);”剪切到main.c的“while(1)”之中;
⑨定义一个变量,以counter为例,并添加delay函数,将main.c的主函数修改为下图;
3.代码
main.c
#include "at32f403a_407_wk_config.h" void delay(uint32_t time) uint32_t counter; void delay(uint32_t time) { uint32_t i; for(i = 0; i < time; i++); } int main(void) { wk_system_clock_config(); wk_periph_clock_config(); wk_nvic_config(); wk_tmr2_init(); wk_gpio_config(); tmr_counter_enable(TMR2, TRUE); while(1) { /** 产生编码信号 **/ gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PIINS_2); delay(150); gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PIINS_3); delay(150); gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PIINS_2); delay(150); gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PIINS_3); delay(150); /** 获取计数值 **/ counter = tmr_counter_value_get(TMR2); } }
at32f403a_407_wk_config.c
#include "at32f403a_407_wk_config.h" void wk_system_clock_config(void) { crm_reset(); crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE); while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET) { } crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE); while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET) { } crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ); crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE); while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET) { } crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1); crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2); crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2); crm_auto_step_mode_enable(TRUE); crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL); while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL) { } crm_auto_step_mode_enable(FALSE); system_core_clock_update(); } void wk_periph_clock_config(void) { crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE); } void wk_nvic_config(void) { nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4); } void wk_gpio_config(void) { gpio_init_type gpio_init_struct; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); //gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3);这里需要注释掉或者删除 gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } void wk_tmr2_init(void) { gpio_init_type gpio_init_struct; tmr_input_config_type tmr_input_struct; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); tmr_base_init(TMR2, 65535, 0); tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP); tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1); tmr_period_buffer_enable(TMR2, FALSE); tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, FALSE); tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET); tmr_input_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1; tmr_input_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT; tmr_input_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE; tmr_input_struct.input_filter_value = 0; tmr_input_channel_init(TMR2, &tmr_input_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1); tmr_input_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2; tmr_input_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT; tmr_input_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE; tmr_input_struct.input_filter_value = 0; tmr_input_channel_init(TMR2, &tmr_input_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1); tmr_encoder_mode_config(TMR2, TMR_ENCODER_MODE_A, TMR_INPUT_RISING_EDGE, TMR_INPUT_RISING_EDGE); //tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);这里需要剪切到mian.c中 }
4.现象
硬件操作:PA0与PA2连接,PA1与PA3连接。
实验结果:打开调试窗口(DEBUG),将变量“counter”添加到watch1中,单步运行,每过一个“while(1)”循环,计数值(变量counter)增加4 。
参考资料:
《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的14.2通用定时器(TMR2到TMR5)编辑 网页链接