stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯，并用Keil仿真运行

已于 2022-10-07 09:27:46 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-10-06 09:45:05 首次发布
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  • stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯，在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察
    对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

一.题目要求

安装 stm32CubeMX用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。 STM32最小系统核心(STM32F103C8T6)分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。
有关寄存器编程方式见笔者上一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_64559251/article/details/127157566

二.STM32CubeMX

1.简介

 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
 在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。

2.安装STM32CubeMX

进入官网www.st.com/stm32cubemx下载STM32CubeMX
跟着提示一直安装即可，注意安装路径不要携带中文字符。

3.安装HAL库

 STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
 并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境。

打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点Install Now直到安装成功。 如下图：
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由于笔者之前已经安装过了，大家按照提示安装即可。

4.界面介绍

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外设配置

① System Core：用于配置GPIO、时钟源、中断系 统以及系统相关的外设
② Analog：用于配置模/数和数/模转换外设
③ Timers：用于配置定时器和实时时钟外设
④ Connectivity：用于配置I2C、SPI和UART等连接 外设
⑤ Multimedia：用于配置I2S等音频数据传输外设
⑥ Computing：用于配置CRC校验外设
⑦Middleware：用于配置RTOS和GUI等中间件

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时钟源配置

① 外部低速时钟LSE
② 内部低速时钟LSI
③ 内部高速时钟HSI
④ 外部高速时钟LSE
震荡模式：4MHz～26MHz晶振
旁路模式：1MHz～50MHz信号

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三.项目创建

1.所需工具

本次实验采用硬件为STM32F103C8T6，软件为STM32CubeMX软件、KEIL MDK-arm软件，以STM32F1xxHAL库

2.目标选择

（1）在STMCubeMX主界面，创建新项目，点击ACCEE TO MCU SELECTOR
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（2）在part name里选择自己的芯片(一般选择直接搜索所需芯片)，本文采用STM32F103C8T6点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project
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（3）进入就可以看到自己选择的芯片了，如下图所示
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3.引脚分配

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该界面分为引脚预览和系统预览

引脚预览：可以查看引脚配置了什么功能，和各个引脚的位置；任意点击一个引脚即可设置该引脚的各种功能。绿色表示配置成功
系统预览：可以查看配置的各种外设和GPIO的状态。

配置引脚时只需把目标LED对应引脚设置为GPIO_Output即可，按照我上一篇博客的管脚分配，这里我仍然去选择相同管脚，即PA5、PB9、PC14
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4.外设配置

（1）点击system core 进入SYS,在debug下选择serial wire
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（2）点击RCC将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator(晶振)

  • 注意：笔者在设置时不知道为何PC14脚产生了冲突，故而更改为PC13引脚

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Disable:内部时钟
BYPASS:旁路时钟
Crystal:晶振/陶瓷振荡器

（3）配置GPIO
点击GPIO
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GPIO output level Low的意思是将该串口初始化为低电平，当然也可以选择High，就是将初始电平拉高，这里按我们电路的接法，所以应该拉低。
GPIO mode Outpull Pushpull的意思是选择输出模式为推挽输出模式，还有其他几种输出模式，在我的上一篇博客中有讲到另外几种输出方式，大家可以了解一下。这里我们是需要点亮LED灯，所以选择推挽输出模式。
GPIO Pull-up/Pull-down No pull-up and no pull-down的意思是设置为输出没有上拉和下拉输出，其实安逻辑来说我们是需要给我们的LED给一个下拉电阻才能点亮的，但是我们在实际的运用中为了简便发现这样也可以点亮，并且因为电流大，所以LED亮度很高。
Maximum output speed Low配置的是输出速度，我们这里配置输出速度为低，目前我们碰到的大多数情况都选择低就可以了。

5.时钟配置

APB2总线的时钟由hse控制。点击Clock Configuration,在这个界面得把PLLCL选上,同时把8MHz改成72，并回车，会出现下列提示框，点击ok
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6.工程配置

设置完MCU后，可以进行对工程文件的配置了。
在Project处，这里就是工程的各种配置，我们只用到有限几个，其他的默认即可 。

  • 注意 存储目录不可以有中文
    (1)点击Projiect Manager如图所示进行配置
    在这里插入图片描述

（2）点击Code Generator，进行进一步配置。

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（3）点击GENERATE CODE 创建工程，等待一段时间后，成功打开了工程文件，找到main.c，找到main函数
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7.程序编写

  • 注意：所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX / / USER CODE END XXX */之间
    这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。

将主函数里面的内容更改为下列代码

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//PC13亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s

在这里插入图片描述

四.用keil观察输出波形

1.设置仿真模式

（1）点击魔法棒，选择target，笔者选择晶振为8MHZ。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。
在这里插入图片描述

（2）点击debug,勾选Use simulator和Run to main()并且在Dialog DLL改为是DARMSTM.DLL，另一处改为 TARMSTIM.DLL;Parameter改为-pSTM32F103C8，注意要改两处
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2.逻辑分析仪

（1）设置完毕后，进入调试界面，打开逻辑分析仪
在这里插入图片描述

（2）找到需要观察的IO口

方法一：在左下角命令行输入dir vtreg命令，查看有哪些引脚可以被检测
在这里插入图片描述
方法二：直接在敲,等出来目标端口 ，如：porta.5

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方法三（推荐）：直接以 PORTX >> X 的形式输入，内容取决于代码中定义的管脚
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（3）添加需要观察的IO口
新建引脚，务必将Display Type处设置为Bit！

（4）设置好以后，逻辑分析仪左侧会出现刚才设置的IO口，点击全速运行;执行一段时间后，点击停止按钮即可,当波形有问题时，可以点击左侧管脚，再点击Auto尝试。另：点击in或out设置Grid的大小为1s，勾选signal info和cursor可以帮助我们设置起始线看到相关信息

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此时我们先不要着急，观察一会儿，这里观察一下我们的延时函数是否准确。将鼠标移动至第一个下降沿处，当鼠标与其重叠时，读取此时时间。
``得到的波形图如下：
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可发现虽然不是完全的一秒钟但还是很接近了。

五.总结

经本次实验可以发现HAL库提供的可视化界面大大提高了编程效率，stm32cubeMX也使得编程更加顺利，初次使用逻辑分析仪让人眼前一亮。但这只是基础，我们还需更为深入地进行探索并多加使用上述技术。

参考

1.https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/120847240?spm=1001.2014.3001.5502
2.https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184

_哇库哇库_
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